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python中使用mayavi画长方体框

网上mayavi的参考资料比较少，有的博客基本也是搬运mayavi的官方教程，这里给出一个手册的链接：

我本是想用mayavi可视化点云和3D Box，但在画3D Box时遇到了问题。

import mayavi.mlab as mlabimport numpy as npdef plot3Dboxes(corners):    for i in range(corners.shape[0]):        corner = corners[i]        plot3Dbox(corner)def plot3Dbox(corner):    idx = np.array([0, 1, 2, 3, 0, 4, 5, 6, 7, 4, 5, 1, 2, 6, 7, 3])    x = corner[0, idx]    y = corner[1, idx]    z = corner[2, idx]    mlab.plot3d(x, y, z, color=(0.23, 0.6, 1), colormap='Spectral', representation='wireframe', line_width=5)    # mlab.show(stop=True)corners = np.array([[[0, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0], [0, 0, 1, 1, 0, 0, 1, 1], [0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1]]])plot3Dboxes(corners)

在使用上述代码画图时，总会出现如下结果，明明是只画了长方体的12个棱，但每个面都出现对角线相连的情况。

问题出在了变量corner的格式，需要改成float类型，使用如下代码，将corners的格式变为float类型，结果就正确了。

import mayavi.mlab as mlabimport numpy as npdef plot3Dboxes(corners):    for i in range(corners.shape[0]):        corner = corners[i]        plot3Dbox(corner)def plot3Dbox(corner):    idx = np.array([0, 1, 2, 3, 0, 4, 5, 6, 7, 4, 5, 1, 2, 6, 7, 3])    x = corner[0, idx]    y = corner[1, idx]    z = corner[2, idx]    mlab.plot3d(x, y, z, color=(0.23, 0.6, 1), colormap='Spectral', representation='wireframe', line_width=5)    # mlab.show(stop=True)corners = np.array([[[0.0, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0], [0, 0, 1, 1, 0, 0, 1, 1], [0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1]]])plot3Dboxes(corners)

正确结果如下

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