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错误1.cmake error: "Could not find a package configuration file provided by "module_comm_msgs"

Try this in Autoware directory before compile.$ git submodule update --init

发现报错.fatal: Not a git repository (or any of the parent directories): .git

错误3：ROS中的编译问题 “catkin_make” must be invoked in the root of workspace

错误4：git 解决fatal: Not a git repository

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