Ubutu16.04 Kinetic install XBOX360
发布日期:2021-09-30 05:17:06 浏览次数:1 分类:技术文章

本文共 1377 字,大约阅读时间需要 4 分钟。

特别说明:本文主要参考的博客是:

在此博客的基础上,完成安装工作。

1.安装依赖项

sudo apt-get install git build-essential python libusb-1.0-0-dev freeglut3-devsudo apt-get install doxygen graphviz mono-complete

2.安装OpenNI

mkdir ~/kinectcd ~/kinect/git clone https://github.com/OpenNI/OpenNI.gitcd OpenNIgit checkout Unstable-1.5.4.0 -b Unstable-1.5.4.0cd Platform/Linux/CreateRedist/chmod +x RedistMakersudo ./RedistMakercd ../Redist/OpenNI-Bin-Dev-Linux-[xxx] (where [xxx] is your architecture and this particular OpenNI release)sudo ./install.sh

2.1 注意:你可能和我一样会遇到的问题

报错1.

/bin/sh: 1: javac: not foundmake[1]: *** [../../../Bin/x64-Release/org.OpenNI.jar] Error 127make: *** [Wrappers/OpenNI.java] Error 2

解决方案:

sudo apt-get update sudo apt-get install openjdk-8-jdk sudo update-alternatives --config java

问题2:cd …/Redist/OpenNI-Bin-Dev-Linux-[xxx] 这个xxx具体是什么?

这个需要你去找到Redist这个文件夹,比如我的就是:

/home/catkin_ws/src/kinect/OpenNI/Platform/Linux/Redist/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.4.0

3.安装Kinect Sensor Module

cd ~/kinect/git clone https://github.com/avin2/SensorKinect.gitcd SensorKinectgit checkout v0.93-5.1.2.1 -b v0.93-5.1.2.1cd Platform/Linux/CreateRedist/sudo ./RedistMakercd ../Redist/Sensor-Bin-Linux-[xxx] (where [xxx] is your architecture and this particular OpenNI release)sudo ./install.sh

具体的xxx版本自己按照上面的方法对应就好

4.验证效果

我的测试程序是在这个目录下:

/home/catkin_ws/src/kinect/OpenNI/Platform/Linux/Bin/

运行:

./NiViewer

实际效果:

在这里插入图片描述

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[***.144.177.141]2024年03月28日 23时31分27秒

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