STM32学习10
发布日期:2021-09-30 15:11:40 浏览次数:1 分类:技术文章

本文共 664 字,大约阅读时间需要 2 分钟。

1.      关于6050陀螺仪模块问题

2.      今天开始着手平衡小车项目,蓝牙模块不用关心,只要知道可以连接,再判断串口发来的指令即可。

3.      好像比较简单的是使用DMP,通过结合DMP,可以将我们的原始数据转换成四元素输出,再通过四元素算出欧拉角,从而得到yawroll 和 pitch。

4.      因为做的是平衡小车,那么就不需要roll 和 yaw,直接通过pitch即可。

 

1.      昨天卡在一个比较愚蠢的问题上,就是我很少自己配置工程什么的,所以当测试卖家发来的例程的时候,编译不通过,最后发现是要在keil4下打开才可以用,期中涉及的问题我也不想深究,毕竟配置工程什么的不是我学习的重点。

2.      今天总结了一条经验:解决问题,一定要善于使用最简单的方法!不做无用功,也不能浪费宝贵的时间!比如我发现他们的例程下进去,小车根本就不能动,排查问题,肯定是资料问题,我问了卖家以后,他们发了新的资料,成了!工程编译错误,网上百度一下,好像keil4下可以正常使用,那就装一个keil4,成了!这就是最简单的解决问题方法,不要自己死磕,不能转牛角尖。

3.      MPU6050:首先我要做的就是能够使用例程,将MPU获取的数据打印出来,这样便于调试,也便于我接下来的学习;然后深入理解6050的工作方式和通信方式(IIC通信);再学习6050在DMP方法下,输出的数据怎么可以整定成小车的姿态,那么平衡小车中比较关键的内容就结束了!

因为还是写成项目日志比较清楚,所以准备写项目日志,暂停写直至平衡小车项目结束,重新开始学战舰开发板的其他模块。

转载地址:https://blog.csdn.net/Insanity666/article/details/53699987 如侵犯您的版权,请留言回复原文章的地址,我们会给您删除此文章,给您带来不便请您谅解!

上一篇:STM32学习11
下一篇:STM32学习9

发表评论

最新留言

留言是一种美德,欢迎回访!
[***.207.175.100]2024年03月14日 18时31分06秒

关于作者

    喝酒易醉,品茶养心,人生如梦,品茶悟道,何以解忧?唯有杜康!
-- 愿君每日到此一游!

推荐文章

微信红包接口 java_【java微信开发】红包接口调用 2019-04-21
java多个类调用_JAVA问题总结之15-多个类之间的调用 2019-04-21
java语言50到100之间素数和_用JAVA语言编写一程序,求100以内的所有素数 2019-04-21
java 模拟火车站售票系统_train 火车票售票系统 用java模拟实现了火车站对火车票的售票工作 - 下载 - 搜珍网... 2019-04-21
java判断线程是否wait_Java并发编程之线程间通讯(上)wait/notify机制 2019-04-21
java 注解与反射_Java注解与反射直接上手 2019-04-21
java按钮退出_java – 如何在此程序中添加退出按钮?怎么样“清楚”? 2019-04-21
python土味情话_Python 将土味情话语录设置为桌面壁纸 2019-04-21
bootstrap加载mysql数据库_bootstrap后台管理系统前后台实现(含数据库) 2019-04-21
幻兽天下修复版java_宠物天下四-幻兽天下 2019-04-21
java类spring加载_spring的加载机制? 2019-04-21
java计数器策略模式_java设计模式(二十一)--策略模式 2019-04-21
java负数十进制转二进制_java中负数的补码转换为十进制 2019-04-21
linux setuid函数_setuid函数解析 2019-04-21
java中asl_带你认识绕不开的ASLR 2019-04-21
java复杂性_java – 计算Big-O复杂性 2019-04-21
java泛型与接口_Java泛型用于方法,类和接口 2019-04-21
unix系统编码 java_JAVA字符编码系列三:Java应用中的编码问题 2019-04-21
java ip 范围内打卡_定位地理位置PHP判断员工打卡签到经纬度是否在打卡之内 2019-04-21
与java线程有关的,线程多少和什么有关?大神们表示有话要说! 2019-04-21