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1.      设置完成以后，基本就可以实现灰度图像的采集了，速度也挺快的。

2.      从网上了解了OV7670的特点以后，才明白之前的YUYV输出顺序的真正意义，其实不论Y还是U还是V都是八位二进制表示，也就是一个字节。那么YUYV输出格式表明，我们在使用的时候，只要读取第一个字节就可以获取Y（亮度），这个亮度可以进一步的处理判断，就可以通过阀值获得二值图像，也就是黑白图像。

3.      我还添加了手动设置阀值的按键操作，便于以后的调试，在不同的光线条件下可以进行调整。

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