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最开始我想完全自己来组装车，包括车轮，马达什么的。买了一大堆零件，发现不合适，即使万能的淘宝也不能买到我要的尺寸的零件。最后做出来的车底盘很丑，性能也不稳定。所以最后我买了个四轮车的底盘，这样就可以在一个比较稳定的底盘上扩展各种功能了。 这下面的图就早期做的不靠谱的底盘。 最后我选的这个底盘在淘宝上买了个下图的底盘，比较便宜，30多吧。 安装是要注意车轮的螺丝，螺帽在车轮这边不然可能会影响车轮的滚动。 马达接线金属片的方向也要注意，它朝外面时，较长的轴才会在外面。 安装好电机后就可以连线了。这个底盘是两边对称的，所以要规定下前进的方向，让后拿一根红线与一根黑线接上电池交叉接触电机两个铁片。看怎么接触轴转动方向是向前的，就这样焊接上。 我把电池设计在中间层。但需要把他的线引出来，用于输出和充电。但这个板子与电池盒的螺孔对不上，需要用电钻打个孔。下面就安好了。 盖上上一层后，底盘就拼好了。从底盘向上引的3对线分别是左右电机线，电源线。我把arduino放在上面，同样需要打孔。 最后最关键的步骤是安装扩展板，先说下我这扩展板的材料。 arduino 扩展板（裸板）一张，也可是万能板，但不好看。 变压器一个 电解电容一个 L293d芯片一个 2p的插座三个 4p的排针插座(蓝牙插头)一个 导线若干 电烙铁一个 焊锡丝、焊膏、电烙铁清洁棉 下图是用万能板做的，有些丑。

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