本文共 1430 字，大约阅读时间需要 4 分钟。

1)

我想问一下斑竹，4510在跑ucos时，除了ucos自己的*.c *.s文件以外，是不是要需要另外的bootloader？？

也就是说，几乎所有的代码在arm上运行时，都需要有bios？？

而不仅仅uclinux需要？

不一定都要有BOOTLOADER，需要写一个启动代码，和内核编译在一起就可以了：

编译时应该在放在第一个文件位置编译。启动代码需要完成如下工作：设置 异常向量表，即在 0x0 – 0x1c 位置放置7条跳转指令（其中 0x14 为空）分别实现每种异常的处理程序，其中包括 Reset_Handler、Undefined_Handler、SWI_Handler、Prefetch_Handler、Abort_Handler、IRQ_Handler、FIQ_Handler。程序从 Reset_Handler 进入后，需要首先进行相关硬件的初始化操作，例如 初始化SDRAM、CPU speed、Interrupt Controller、UART、timer 等。建立每种异常状态下的系统堆栈，为了简单起见可以只在 svc 态 和 irq 态下的建立堆栈：setup_svc_stack ，setup_irq_stack。强制 ARM 处理器状态转换为 svc 管理态。跳转到uC/OS-II 代码的 main 入口，实际上是编译链接后产生的 __main 入口。

(2)

编译器ADS设置的ro_base是0x0c000000，也就是把ucos所有代码（*.c;*.s）全部编译到以ro_base为起点的空间中了，但是在44b0x中0x0c000000是ram的起始位置，也就是说所有代码编译到ram空间了。刚开机时，pc肯定指向0x0的，所以，程序如何能跳转到ram中的ro_base（0x0c00000）中呢？

我觉得肯定有bootloader在起作用，将执行代码从flash中拷贝到ram中，再设置pc指针为0x0c000000。

0x0c0000中的指令是b ResetHandler应该就是ucos的启动指令了  

我编译的这个文件，是要在ram中运行的，所以ro_base才要设置为ram的首地址0x0c000000，只有这样，编译出来的代码才是基于0x0c000000空间之上的。

再者bootloader肯定要起作用，一是拷贝img到ram，二是处理各种中断

(3)

现在想把嵌入式操作系统移植进去（例如 UCOS）怎么做？它又没有BIOS，如何把嵌入式操作系统和应用程序都写到存储器上，而且在运行操作系统后马上运行应用程序？莫非可以把操作系统后和应用程序在一起编译后在写入目标机？

(4)

不过我最想确认的还是44b0x跑ucos需要不需要bootloader？

还是直接可以用移植ucos时自带的那个44binit.s就足以？

我个人认为除了上面那个44binit.s之外，还有别的程序在起作用，因为整个ucos系统的文件，包括（*.c,*.s）都在编译连结的时候分配到0xc000000以后的区域。

如果没有别的程序，例如bootloader之类的，那么即使将最终生成的ucos.bin烧到flsah中，也是不能运行的，因为第一条指令是：

b ResetHandler

而ResetHandler是被连接到0xc000000(RAM区域）以后了，此时ram中什么东西也没有，一开始执行就会出错的。

(5)

 

转载地址：https://blog.csdn.net/silenceee/article/details/1371998 如侵犯您的版权，请留言回复原文章的地址，我们会给您删除此文章，给您带来不便请您谅解！