1.前言

嵌入式实时操作系统需要对整个系统环境产生的事件作出响应。可以采用中断方式也可以采用轮询方式来进行处理。如果采用中断方式，则希望ISR（中断服务例程）的处理时间越短越好。

注：必须说明的是，只有以”FromISR”或”FROM_ISR”结束的API 函数或宏才可以在中断服务例程中。

2. 延迟中断处理

图 利用二值信号量实现中断与任务同步

• 延迟中断的实现

（1）通过在中断处理中增加二值信号量，中断发生时解除任务的阻塞状态，让任务得以执行，相当于让任务与中断同步；

（2）这样中断处理例程中就可以做少量的事情，大量的工作放到同步任务中完成；

（3）将工作量大的事情交给解除阻塞的同步任务来执行，从这个角度上看，中断处理被延迟了，所以称为延迟中断处理。

注：二值信号量可以理解成一个深度为1的队列。

• 延迟中断同步任务优先级

（1）如果中断处理特别紧急，可以将中断退出后的同步任务优先级设为最高，保证中断延迟处理任务随时可以中断其它任务；

（2）由于中断同步任务紧跟中断处理函数执行，相当于所有的处理都在ISR中完成一样

 注：中断延迟是ISR give信号量，任务take信号量，且再也不用give，这种用法很类似于队列的用法，与其它的任务同步方法有所区别

3. 相关处理流程举例

• 处理流程介绍

（1）handler任务具有比periodic任务高的优先级，handler任务中等待信号量，在periodic任务中触发中断；

（2）中断处理函数中执行give操作后，并通过一次显示的任务调度保证切换到handler任务处理；

（3）handler任务获取信号量后继续执行，之后将执行periodic任务

• 上例中二值信号量的流程

1. 中断产生。

2. 中断服务例程启动，给出信号量以使延迟处理任务解除阻塞。

3. 当中断服务例程退出时，延迟处理任务得到执行。延迟处理任务做的第一件事便是

获取信号量。

4. 延迟处理任务完成中断事件处理后，试图再次获取信号量——如果此时信号量无效，

任务将切入阻塞待等待事件发生。

4.相关的API处理