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一、从官网下载最新版的FreeRTOS源码

下面的网址是官方最新源码的下载地址：

目前官方提供的最新版本是v9.0.0， FreeRTOS源码在解压目录下的路径为 FreeRTOS_V9.0.0rc2\FreeRTOS\Source

IAR文件夹的内容，里面都是跟单片机底层相关的，我们以STM32F103为例，保留ARM_CM3文件夹即可。ARM_CM3文件夹里只有几个文件，这几个文件是操作系统最最底层的部分：

Keil文件夹中，文件提示See-also-the-RVDS-directory，意思是让我们参照RVDS目录下的文件。其实我们以MDK建工程时，就是拿RVDS目录下的文件来替代的，因此我们应该把RVDS目录下的文件拷贝到Keil目录下，跟上面IAR文件夹一样我们只拷贝ARM_CM3文件夹即可：

到这里我们可以把其他无用的文件统统删掉了，portable目录下只保留下面几个文件夹的文件即可： 现在已经把源码整理好了，接下来就开始移植。

二、MDK下移植FreeRTOS

新建工程

（1）添加FreeRTOS源文件

源文件清单路径如下： FreeRTOS\tasks.c FreeRTOS\list.c FreeRTOS\Source\portable\Keil\ARM_CM3\port.c FreeRTOS\Source\portable\MemMang\heap_4.c （2）添加头文件路径 （3）修改stm32f10x_it.c文件 （4）创建两个LED闪烁任务 （5）编译工程

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