STM汇编程序设计
发布日期:2021-11-03 09:33:23
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分类:技术文章
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STM汇编程序设计
一、STM32的三种Boot模式的差异
(1)用户闪存 : 芯片内置的Flash。正常的工作模式。 (2)SRAM: 芯片内置的RAM区,就是内存。可以用于调试。 (3)系统存储器: 芯片内部一块特定的区域,芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader,就是通常说的ISP程序。这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除,即它是一个ROM区。启动的程序功能由厂家设置1、主闪存存储器:是STM32内置的Flash,一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时,就是下载到这个里面,重启后也直接从这启动程序。
2、系统存储器:从系统存储器启动,这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说,这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域,STM32在出厂时,由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader,也就是我们常说的ISP程序,这是一块ROM,出厂后无法修改。一般来说,我们选用这种启动模式时,是为了从串口下载程序,因为在厂家提供的BootLoader中,提供了串口下载程序的固件,可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。但是这个下载方式需要以下步骤:
Step1:将BOOT0设置为1,BOOT1设置为0,然后按下复位键,这样才能从系统存储器启动BootLoader; Step2:最后在BootLoader的帮助下,通过串口下载程序到Flash中; Step3:程序下载完成后,又有需要将BOOT0设置为GND,手动复位,这样,STM32才可以从Flash中启动,可以看到,利用串口下载程序还是比较的麻烦,需要跳帽跳来跳去的,非常的不注重用户体验。3、内置SRAM:既然是SRAM,自然也就没有程序存储的能力了,这个模式一般用于程序调试。
假如我只修改了代码中一个小小的地方,然后就需要重新擦除整个Flash,比较的费时,可以考虑从这个模式启动代码(也就是STM32的内存中),用于快速的程序调试,等程序调试完成后,在将程序下载到SRAM中。二、基于MDK创建纯汇编语言的STM32工程
1、创建工程
设置工程的目标环境,本文基于STM32F103ZET6 2、配置环境 3、添加源文件 右键Source Group 1,选择Add New Item to Group4、添加代码
编译生成hex文件AREA MYDATA, DATA AREA MYCODE, CODE ENTRY EXPORT __main__main MOV R0, #10 MOV R1, #11 MOV R2, #12 MOV R3, #13 ;LDR R0, =func01 BL func01 ;LDR R1, =func02 BL func02 BL func03 LDR LR, =func01 LDR PC, =func03 B . func01 MOV R5, #05 BX LR func02 MOV R6, #06 BX LR func03 MOV R7, #07 MOV R8, #08 BX LR
5、仿真器设置
6、编译生成hex文件并打开 第一个字节表示本行数据的长度; 第二、三字节表示本行数据的起始地址; 第四字节 表示数据类型;三、用汇编程序完成 每间隔1秒钟闪烁一次LED的程序
1、重新再创建一个纯汇编语言的STM32工程,不选择运行环境,添加LED.s文件
2、添加代码
LED0 EQU 0x422101a0 RCC_APB2ENR EQU 0x40021018GPIOA_CRH EQU 0x40010804Stack_Size EQU 0x00000400 AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3Stack_Mem SPACE Stack_Size__initial_sp AREA RESET, DATA, READONLY__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack DCD Reset_Handler ; Reset Handler AREA |.text|, CODE, READONLY THUMB REQUIRE8 PRESERVE8 ENTRYReset_Handler BL LED_InitMainLoop BL LED_ON BL Delay BL LED_OFF BL Delay B MainLoop LED_Init PUSH { R0,R1, LR} LDR R0,=RCC_APB2ENR ORR R0,R0,#0x04 LDR R1,=RCC_APB2ENR STR R0,[R1] LDR R0,=GPIOA_CRH BIC R0,R0,#0x0F LDR R1,=GPIOA_CRH STR R0,[R1] LDR R0,=GPIOA_CRH ORR R0,R0,#0x03 LDR R1,=GPIOA_CRH STR R0,[R1] MOV R0,#1 LDR R1,=LED0 STR R0,[R1] POP { R0,R1,PC} LED_ON PUSH { R0,R1, LR} MOV R0,#0 LDR R1,=LED0 STR R0,[R1] POP { R0,R1,PC} LED_OFF PUSH { R0,R1, LR} MOV R0,#1 LDR R1,=LED0 STR R0,[R1] POP { R0,R1,PC} Delay PUSH { R0,R1, LR} MOVS R0,#0 MOVS R1,#0 MOVS R2,#0 DelayLoop0 ADDS R0,R0,#1 CMP R0,#330 BCC DelayLoop0 MOVS R0,#0 ADDS R1,R1,#1 CMP R1,#330 BCC DelayLoop0 MOVS R0,#0 MOVS R1,#0 ADDS R2,R2,#1 CMP R2,#15 BCC DelayLoop0 POP { R0,R1,PC} ; NOP END
3、编译生成hex文件,烧录
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