使用Robotics Toolbox10.3.1过程中遇到的问题--simple walking robot
发布日期:2022-01-20 01:08:03 浏览次数:1 分类:技术文章

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在matlab中使用Robotics Toolbox10.3.1

例程的书:
Robotics,Vision and Control - Fundamental Algorithms in MATLAB
章节:
在这里插入图片描述
遇到的问题:
将程序占到命令行里,最终的图形如下所示。Z轴一直不是朝下的状态。
自己计算的也不可以。
在这里插入图片描述
这个问题解决了一天!!!!!
解决方法:更换Robotics Toolbox工具箱版本
更换9.10
换后结果:
在这里插入图片描述

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