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原理

牵涉到泰勒公式，特征向量特征值，PCA（这里暂且没有研究），正定矩阵性质

代码

这里我用的摄像头哈

import cv2import numpy as npcap = cv2.VideoCapture(0)while True:    _, frame = cap.read()    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_RGB2GRAY)    gray = np.float32(gray)    dst = cv2.cornerHarris(gray, 2,  # 导数平滑的相邻像素的尺寸                           7,  # 梯度计算的滤波器孔径大小                           0.15)  # Harris的相关参数    dst = cv2.dilate(dst, None)    frame[dst>0.01*dst.max()] = [255, 50, 255]    cv2.imshow('frame', frame)    if cv2.waitKey(5) & 0xff == 27:        breakcv2.destroyAllWindows()cap.release()

结果

参数调整还有问题，我的圆角键盘corner识别的很好

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