一直用状态机做键盘消抖，觉得很好用，不必延时等待键盘稳定，当检测到有键按下或弹起时能发出相应的键盘消息，英文不好，只好用拼音做变量名和函数名，将就看吧 ;-)

设置状态机有4种状态，A0，A1,A2,A3

状态转换图如下：

 

初始时处于A0状态，当扫描发现有键按下时，转入到A1状态。当处于A1状态时，当扫描发现有键按下并且键值等于A1状态下的键值时，转入到A2状态，否则转入A0状态。当处于A2状态时，当扫描发现有键按下并且键值等于A2状态下的键值时，转入到A3状态，同时发出键按下消息或将按下键的键值入队，否则转入A0状态。当处于A3状态时，当扫描发现无键按下时，转入到A0状态。同时发出键弹起消息或弹起键的键值入队。

函数JianSaoMiao()用于键扫描的到即时键值

函数JianChuLi()用于按键处理，可放在时钟中断中调用例：在10ms中断中扫描并处理按键只需调用：JianChuLi(JianSaoMiao());可使调用后完成发出键按下或键弹起的消息,或者将键值送入键值队列供后续处理

#define Kong 0x00 //定义无键按下时，键扫描返回的值

#define A0 0

#define A1 1#define A2 2#define A3 3

struct {   unsigned char JianZhi;          //当前键值      unsigned char DangQianZhuangTai;//当前状态} ZTJ; void ZTJ_ChuShiHua(void)         //状态机初始化    {         ZTJ.DangQianZhuangTai=A0;  //初始状态A0        ZTJ.JianZhi=Kong;          //键值为Kong    }

uchar JianSaoMiao(void) //键值扫描

{    uchar JianZhi;   //在此根据实际电路插入键值扫描程序段,键值存放到JianZhi

   ......

   return(JianZhi);}

void JianChuLi(uchar JZ)

{    switch(ZTJ.DangQianZhuangTai)      {         case A0:            {               if(JZ!=Kong)                {                     ZTJ.DangQianZhuangTai=A1;  //有键按下，状态转移                    ZTJ.JianZhi=JZ;       //保存当前键值                }           } break;

        case A1: 

           {               if(JZ==ZTJ.JianZhi)                   ZTJ.DangQianZhuangTai=A2;  //有键按下，且键值稳定状态转移              else                     ZTJ_ChuShiHua();  //键值不稳，回到初始状态A0           } break;

        case A2: 

           {               if(JZ==ZTJ.JianZhi)                {                     ZTJ.DangQianZhuangTai=A3;  //有键按下，且键值稳定状态转移                    //在此发出键按下消息，或将键按下键值入键值队列供后续处理

                    ......

                }            else                     ZTJ_ChuShiHua();  //键值不稳，回到初始状态A0         } break;

        case A3: 

         {               if(JZ==Kong)                   {                            ZTJ_ChuShiHua();   //键已弹起，回到初始状态A0                            //在此发出键弹起消息，或将键弹起键值入键值队列供后续处理

                           ......

                   }

        } break;

  default :        {            ZTJ_ChuShiHua();   //初始状态A0        }

  }

}