什么叫做坐标系的平移和旋转.
发布日期:2021-07-14 20:03:39
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分类:技术文章
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坐标系是个什么概念呢:
X,Y,Z的轴坐标,实际上就是 (1,0,0); (0,1,0);(0,0,1);
X,Y,Z轴的变换,就是这三个坐标的一个变换。
所以说,
A*X= I *A*X
A 中的X点就相当于I中的A*X点。
求逆矩阵就得到一个从A*X到 X的变换。若认为坐标系没有变,而是坐标变了,那么坐标变换就是坐标系变换的逆变换。
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