文档介绍：

填空(每空１分，共13分)

如果将连续控制系统的 控制器　用计算机来实现，就构成了计算机控制系统，该系统由　　计算机系统 和 生产过程 　两大部分组成。

按所传递和交换的信息来分，过程通道又可分为 数字量过程通道　 和 模拟量过程通道 .

总线是一组信号线的集合。这些线是系统的　 各插件间 　(或插件内部芯片间)、　 各系统之间 传送规定信息的公共通道，有时也称 　数据公路 ,通过它们可以把各种数据和命令传送到各自要去的地方。

线性离散系统的脉冲传递函数定义为零初始条件下，系统或环节的 　输出采样函数z变换 和 输入采样函数ｚ变换 之比。

控制度以误差平方积分作为评价函数，反映了　　数字控制 　的控制效果对 模拟控制的控制效果的相当程度.通常,当控制度为 １.05 时，两者的控制效果相当。

最小拍控制是指系统在典型输入信号(如阶跃信号、速度信号、加速度信号等)作用下,经过最少个采样周期使系统输出的稳态误差为零。因此，最小拍控制实际上是 时间最优控制 。

简答题(8题，共4０分)

1、连续控制系统相比，计算机控制系统具有哪些特点？

答:与连续控制系统相比，计算机控制系统具有以下特点：

(1) 计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。

(2) 在计算机控制系统中，控制规律是由计算机通过程序实现的(数字控制器),修改一个控制规律,只需修改程序，因此具有很大的灵活性和适应性。

(3)　计算机控制系统能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律.

(4) 计算机控制系统并不是连续控制的，而是离散控制的。

(5) 一个数字控制器经常可以采用分时控制的方式，同时控制多个回路。

(６) 采用计算机控制,如分级计算机控制、集散控制系统、计算机网络等，便于实现控制与管理一体化,使工业企业的自动化程度进一步提高。

2。 简述典型的计算机控制系统中所包含的信号形式。

答：(1) 连续信号

连续信号是在整个时间范围均有定义的信号，它的幅值可以是连续 　 　　 的、

也可以是断续的.

(2) 模拟信号

模拟信号是在整个时间范围均有定义的信号，它的幅值在某一时间范围内是连

续的。模拟信号是连续信号的一个子集，在大多数场合与很多文献中，将二者

等同起来，均指模拟信号.

(３) 离散信号

离散信号是仅在各个离散时间瞬时上有定义的信号.

(4) 采样信号

采样信号是离散信号的子集,在时间上是离散的、而幅值上是连续的. 在很

多场合中，我们提及离散信号就是指采样信号.

(5) 数字信号

数字信号是幅值整量化的离散信号,它在时间上和幅值上均是离散的.

3。 简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。

答：(１)比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器

立即产生控制作用，控制作用的强弱取决于比例系数KP。系统响应为有限值的控

制对象存在静差。加大比例系数ＫP可以减小静差，但是KP过大时，会使系统的

动态质量变坏，引起输出量振荡，甚至导致闭环系统不稳定。

(2)积分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差，积分时间常数

TＩ大，则积

分作用弱，反之强。增大ＴＩ将减慢消除静差的过程，但可减小超调,提高稳定

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