基本绘图

目的

本节你将学到:

OpenCV 原理

本节中，我门将大量使用 和 这两个结构：

Point

次数据结构表示了由其图像坐标

和

指定的2D点。可定义为：

Point pt;pt.x = 10;pt.y = 8;

或者

Point pt =  Point(10, 8);

代码

• 这些代码都来自OpenCV代码的sample文件夹。或者可 获取。

代码分析

1. 我们打算画两个例子（原子和赌棍）， 所以必须创建两个图像和对应的窗口以显示。

   /// 窗口名字char atom_window[] = "Drawing 1: Atom";char rook_window[] = "Drawing 2: Rook";/// 创建空全黑像素的空图像Mat atom_image = Mat::zeros( w, w, CV_8UC3 );Mat rook_image = Mat::zeros( w, w, CV_8UC3 );

2. 创建用来画不同几何形状的函数。比如用 MyEllipse 和 MyFilledCircle 来画原子。

   /// 1. 画一个简单的原子。/// 1.a. 创建椭圆MyEllipse( atom_image, 90 );MyEllipse( atom_image, 0 );MyEllipse( atom_image, 45 );MyEllipse( atom_image, -45 );/// 1.b. 创建圆MyFilledCircle( atom_image, Point( w/2.0, w/2.0) );

3. 接下来用 MyLine*，*rectangle 和 a MyPolygon 来画赌棍：

   /// 2. 画一个赌棍/// 2.a. 创建一个凸多边形MyPolygon( rook_image );/// 2.b. 创建矩形rectangle( rook_image,           Point( 0, 7*w/8.0 ),           Point( w, w),           Scalar( 0, 255, 255 ),           -1,           8 );/// 2.c. 画几条直线MyLine( rook_image, Point( 0, 15*w/16 ), Point( w, 15*w/16 ) );MyLine( rook_image, Point( w/4, 7*w/8 ), Point( w/4, w ) );MyLine( rook_image, Point( w/2, 7*w/8 ), Point( w/2, w ) );MyLine( rook_image, Point( 3*w/4, 7*w/8 ), Point( 3*w/4, w ) );

4. 现在来看看每个函数内部如何定义:

   • MyLine

     void MyLine( Mat img, Point start, Point end ){
                int thickness = 2;  int lineType = 8;  line( img,        start,        end,        Scalar( 0, 0, 0 ),        thickness,        lineType );}

     正如我们所见, MyLine 调用函数 来实现以下操作:

     • 画一条从点 start 到点 end 的直线段
     • 此线段将被画到图像 img 上
     • 线的颜色由 Scalar( 0, 0, 0) 来定义，在此其相应RGB值为 黑色
     • 线的粗细由 thickness 设定(此处设为 2)
     • 此线为8联通 (lineType = 8)

   • MyEllipse

     void MyEllipse( Mat img, double angle ){
                int thickness = 2;  int lineType = 8;  ellipse( img,           Point( w/2.0, w/2.0 ),           Size( w/4.0, w/16.0 ),           angle,           0,           360,           Scalar( 255, 0, 0 ),           thickness,           lineType );}

     根据以上代码，我们可看到函数 按照以下规则绘制椭圆：

     • 椭圆将被画到图像 img 上
     • 椭圆中心为点 (w/2.0, w/2.0) 并且大小位于矩形 (w/4.0, w/16.0) 内
     • 椭圆旋转角度为 angle
     • 椭圆扩展的弧度从 0 度到 360 度
     • 图形颜色为 Scalar( 255, 255, 0) ，既蓝色
     • 绘椭圆的线粗为 thickness ，此处是2

   • MyFilledCircle

     void MyFilledCircle( Mat img, Point center ){
               int thickness = -1; int lineType = 8; circle( img,         center,         w/32.0,         Scalar( 0, 0, 255 ),         thickness,         lineType );}

     类似于椭圆函数，我们可以看到 circle 函数的参数意义如下：

     • 圆将被画到图像 ( img )上
     • 圆心由点 center 定义
     • 圆的半径为: w/32.0
     • 圆的颜色为: Scalar(0, 0, 255) ，按BGR的格式为 红色
     • 线粗定义为 thickness = -1, 因此次圆将被填充

   • MyPolygon

     void MyPolygon( Mat img ){  int lineType = 8;  /** 创建一些点 */  Point rook_points[1][20];  rook_points[0][0] = Point( w/4.0, 7*w/8.0 );  rook_points[0][1] = Point( 3*w/4.0, 7*w/8.0 );  rook_points[0][2] = Point( 3*w/4.0, 13*w/16.0 );  rook_points[0][3] = Point( 11*w/16.0, 13*w/16.0 );  rook_points[0][4] = Point( 19*w/32.0, 3*w/8.0 );  rook_points[0][5] = Point( 3*w/4.0, 3*w/8.0 );  rook_points[0][6] = Point( 3*w/4.0, w/8.0 );  rook_points[0][7] = Point( 26*w/40.0, w/8.0 );  rook_points[0][8] = Point( 26*w/40.0, w/4.0 );  rook_points[0][9] = Point( 22*w/40.0, w/4.0 );  rook_points[0][10] = Point( 22*w/40.0, w/8.0 );  rook_points[0][11] = Point( 18*w/40.0, w/8.0 );  rook_points[0][12] = Point( 18*w/40.0, w/4.0 );  rook_points[0][13] = Point( 14*w/40.0, w/4.0 );  rook_points[0][14] = Point( 14*w/40.0, w/8.0 );  rook_points[0][15] = Point( w/4.0, w/8.0 );  rook_points[0][16] = Point( w/4.0, 3*w/8.0 );  rook_points[0][17] = Point( 13*w/32.0, 3*w/8.0 );  rook_points[0][18] = Point( 5*w/16.0, 13*w/16.0 );  rook_points[0][19] = Point( w/4.0, 13*w/16.0) ;  const Point* ppt[1] = { rook_points[0] };  int npt[] = { 20 };  fillPoly( img,            ppt,            npt,            1,            Scalar( 255, 255, 255 ),            lineType ); } 我们用函数 :fill_poly:`fillPoly <>` 来绘制填充的多边形。请注意：
     • 多边形将被画到图像 img 上
     • 多边形的顶点集为 ppt
     • 要绘制的多边形顶点数目为 npt
     • 要绘制的多边形数量仅为 1
     • 多边形的颜色定义为 Scalar( 255, 255, 255), 既BGR值为 白色

   • rectangle

     rectangle( rook_image,           Point( 0, 7*w/8.0 ),           Point( w, w),           Scalar( 0, 255, 255 ),           -1,           8 );

     最后是函数:rectangle:rectangle <> （我们并没有为这家伙创建特定函数）。请注意：

     • 矩形将被画到图像 rook_image 上
     • 矩形两个对角顶点为 Point( 0, 7*w/8.0 ) 和 Point( w, w)
     • 矩形的颜色为 Scalar(0, 255, 255) ，既BGR格式下的 黄色
     • 由于线粗为 -1, 此矩形将被填充

结果

编译并运行例程，你将看到如下结果:

来源网站：

http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/core/basic_geometric_drawing/basic_geometric_drawing.html