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一、环境、源码包准备：

       OS：Linux  x86_64

       Compiler：arm-linux-gnueabihf-gcc

       Compiler Target: 32-bit

       Source: busybox1.30.1

       编译命令：make ARCH=arm menuconfig，配置交叉编译所需的lib路径，如下：

       编译完成后，生成的二进制可执行文件在 _install 目录下，仅包含文件系统基本的命令，构建根文件系统还需要添加很多必要的配置文件（如：/etc/inittab、/etc/fstab等），这些文件依据当前板卡的需求进行生成，一般芯片厂商会提供SDK，带有根文件系统，如果实在没有，建议从现有x86或者ARM板卡上拷贝一份，以此为依据进行修改和调整。

二、制作rootfs镜像

       根文件系统目录构建完成后，需要新建ext4空白镜像，命令：

       必须在32Bit的linux下，命令：

              i、dd if=/dev/zero of=tmp.img bs=一次复制的字节数 count=复制的次数

              ii、mkfs.ext4 tmp.img

              iii、mount tmp.img /mnt/ -o loop  （其中-o loop在某些系统下会出现）

              iv、cp ./* /mnt   （将根文件系统所有文件夹及文件拷贝到镜像中）

              v、umount /mnt  （至此，ext4格式的文件系统制作完成，合并镜像时不需要gzip压缩）

三、合并镜像

      此处以UBoot推荐的FIT镜像为示例：

      命令： ./mkimage -f image_make.its tmp.img

      命令参数：mkimage：UBoot编译后生成的工具软件

                        -f ：从文件读取镜像配置信息

                       image_make.its：制作FIT镜像的描述文件

                       tmp.img：最终生成的二进制镜像文件名（拓展名是自定义的，依需修改）

      其中依赖的 image_make.its文件内容可参考下方：

/dts-v1/;/ {	description = "ARM Board Base System Images";	#address-cells = <1>;	/* 当前镜像中二进制文件列表 */	images	{			/* ARM内核32Bit处理器,型号：LS1021A */		Kernel-Linux		{			description = "ARM32 Linux Kernel";			data = /incbin/("zImage");			type = "kernel";			arch = "arm";			os = "linux";			compression = "none";			load = <0x41000000>;			entry = <0x41000000>;		};				/* ARM处理器设备树文件 */		FDT-Linux		{            		description = "ARM Device Tree";            		data = /incbin/("Demo.dtb");            		type = "flat_dt";            		arch = "arm";            		compression = "none";        	};				/* ARM处理器的文件系统 */		Rootfs-Linux		{            		description = "ARM Board Ramdisk";            		data = /incbin/("ramdisk.gz");            		type = "ramdisk";            		arch = "arm";            		os = "linux";            		compression = "gzip";        	};	};	/* 当前镜像中启动配置的镜像信息 */	configurations	{		default = "Demo";		Demo		{			description = "ARM-Board Base System Images";			kernel = "Kernel-Linux";			fdt = "FDT-Linux";			ramdisk = "Rootfs-Linux";		};	};};

四、在UBoot下调试FIT镜像

4.1、UBoot引导FIT镜像命令：

         setenv FIT_ADDR=0x10000000

         bootm $FIT_ADDR

4.2、UBoot查看FIT镜像信息：

         setenv FIT_ADDR=0x10000000

         imls $FIT_ADDR

4.3、非FIT镜像UBoot下启动命令配置

         bootm $load_addr $ramdisk_addr $ftd_addr）

         或者

          bootcmd=cp.b $kernel_addr $load_addr $kernel_size;bootm $load_addr $ramdisk_addr $ftd_addr;

4.4、UBoot中的shell功能

         在UBoot下输入 \ 即可进入shell命令行模式，和linux的ssh终端类似，UBoot也实现了bash的功能，可以解释shell脚本。

以上，有问题欢迎指正，谢谢。

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