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各品牌协作机械臂参数一览【欢迎补充完善】
发布日期：2021-11-03 21:19:29 浏览次数：9 分类：技术文章

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品牌 系列 自重/kg 负载/kg 自由度 精度/mm 工作半径/mm 关节运动范围 力传感器 TCP速度
m/s		 功率 控制箱重量
kg
欧系
优傲 UR3 11 3 6 ±0.1 500 -360～360 略 3 150W 15
UR5 18.4 5 6 ±0.1 850 -360～360 略 3 150W 15
UR10 28.9 10 6 ±0.1 1300 -360～360 略 3 250W 17
UR3e 11.2 3 6 ±0.1 500 -360～360 末端6维 3 100W 15
UR5e 20.6 5 6 ±0.1 850 -360～360 末端6维 3 200W 17
UR10e 33.5 10 6 ±0.1 1300 -360～360 末端6维 3 350W 17
UR16e 33.1 16 6 ±0.1 900 -360～360 末端6维 3 350W  
ABB YuMi-IRB 14000 38 0.5 7 ±0.02 559 1:-168.5～168.5
2:-143.5～43.5
3:-123.5～80
4:-290～290
5:-88～138
6:-229～229
7:-168.5～168.5		 略 1.5 略 略
Franka emika Panda 18 3 7 ±0.1 855 1:-166～166
2:-101～101
3:-166～166
4:-176～-4
5:-166～166
6:-1～215
7:-166～166		 7 2 AVG:300W
MAX:600W		 7
库卡 LBR iiwa 7
R800		 22 7 7 ±0.1 800 1:-170～170
2:-120～120
3:-170～170
4:-120～120
5:-170～170
6:-120～120
7:-175～175		 7 0.25 略 23
LBR iiwa 14
R820		 30 14 7 ±0.15 820 1:-170～170
2:-120～120
3:-170～170
4:-120～120
5:-170～170
6:-120～120
7:-175～175		 7 0.25 略 23
LBR iisy 18.8 3 6 ±0.01 600 略 略 略 略 略
史陶比尔 TX2-40 29 max:2.3
AVG:1.7		 6 ±0.02 515 1:-180～180
2:-125～125
3:-138～138
4:-270～270
5:-120～133.5
6:-270～270		 略 8.6 略 38
TX2-60 52.2 max:9
AVG:3.5		 6 ±0.02 670 1:-180～180
2:-127.5～127.5
3:-142.5～142.5
4:-270～270
5:-122.5～132.5
6:-270～270		 略 8.4 略 38
TX2-60L 52.9 max:5
AVG:2		 6 ±0.03 920 1:-180～180
2:-127.5～127.5
3:-152.5～152.5
4:-270～270
5:-121～132.5
6:-270～270		 略 11.1 略 38
TX2-90 114 max:20
AVG:6		 6 ±0.03 1000 1:-180～180
2:-130～147.5
3:-145～145
4:-270～270
5:-115～140
6:-270～270		 略 10.9 略 38
TX2-90L 117 max:15
AVG:5		 6 ±0.035 1200 略 11.1 略 38
TX2-90XL 119 max:9
AVG:4		 6 ±0.04 1450 略 11.6 略 38
TX2TOUCH-60 51 max:9
AVG:3.5		 6 ±0.02 670 1:-180～180
2:-127.5～127.5
3:-142.5～142.5
4:-270～270
5:-122.5～132.5
6:-270～270		 略 8.4 略 38
TX2TOUCH-60L 52 max:5
AVG:2		 6 ±0.03 920 1:-180～180
2:-127.5～127.5
3:-152.5～152.5
4:-270～270
5:-121～132.5
6:-270～270		 略 11.1 略 38
TX2TOUCH-90 111 max:20
AVG:6		 6 ±0.03 1000 1:-180～180
2:-130～147.5
3:-145～145
4:-270～270
5:-115～140
6:-270～270		 略 10.9 略 38
TX2TOUCH-90L 114 max:15
AVG:5		 6 ±0.035 1200 略 11.1 略 38
TX2TOUCH-90XL 116 max:9
AVG:4		 6 ±0.04 1450 略 11.6 略 38
Festo BionicCobot 6 1.5 7 1 略 略 14 略 略 略
pi4_ robotics workerbot 略 10 6 ±0.1 1300 -360～360 略 略 略 略
Bosch APAS 35 5.5 6 ±0.03 911 略 略 2.3 略 略
Bionic Robotics BioRob 6 0.8 4-5 ±0.2 760 略 略 略 AVG:40W 略
F&P Robotics P-Rob 2R 20 5 6 ±0.1 775 -170～170 略 略 <100W 略
美系
KINOVA Gen2 4 Dof 3.6 4.4 4 略 750 略 略 略 AVG:25W
Peak:100W		 略
Gen2 6 Dof Spherical 4.4 2.6 6 略 985 略 略
Gen2 6 Dof 4.4 2.6 6 略 900 略 略
Gen2 7 Dof Spherica 5.5 2.4 7 略 985 略 略
Gen3 7 Dof Spherica 8.2 4 7 略 902 infinite 7 0.04 AVG:36W
Peak:155W		 略
日韩系
FANUC CRX-10iA 略 10 6 略 1240 略 略 略 略 略
CRX-10iA/L 略 10 6 略 1410 略 略 略 略 略
CR-4iA 48 4 6 ±0.01 550 1:340
2:150
3:354
4:380
5:200
6:720		 略 1 1.2kVA 略
CR-7iA 53 7 6 ±0.01 717 1:340
2:166
3:373
4:380
5:240
6:720		 略 1 1.2kVA 略
CR-7iA/L 55 7 6 ±0.01 911 1:340
2:166
3:383
4:380
5:240
6:720		 略 1 1.2kVA 略
CR-14iA/L 55 14 6 ±0.01 911 1:340
2:166
3:383
4:380
5:240
6:720		 略 0.5 1.2kVA 略
CR-15iA 255 15 6 ±0.02 1441 1:340/370
2:180
3:312
4:380
5:280
6:900		 略 0.8 2kVA 略
CR-35iA 990 35 6 ±0.03 1813 1:340/370
2:165
3:258
4:400
5:220
6:900		 略 0.75 3kVA 略
安川 SIA5D/SIA5F 30 5 7 ±0.06 559 1:-180～180
2:-110～110
3:-170～170
4:-90～115
5:-180～180
6:-110～110
7:-180～180		 \ \ 1.0kVA 100/20
SIA10D/SIA10F 60 10 7 ±0.1 720 1:-180～180
2:-110～110
3:-170～170
4:-90～115
5:-180～180
6:-110～110
7:-180～180		 \ \ 1.5kVA 100/20
SIA20D/SIA20F 120 20 7 ±0.1 910 1:-180～180
2:-110～110
3:-170～170
4:-135～115
5:-180～180
6:-110～110
7:-180～180		 \ \ 2.2kVA 100/20
SIA30D 345 30 7 ±0.1 1485 1:-180～180
2:-125～125
3:-170～170
4:-110～110
5:-170～170
6:-110～110
7:-180～180		 \ \ 2.8kVA 100
SIA50D 640 50 7 ±0.1 1630 1:-180～180
2:-60～125
3:-170～170
4:-35～215
5:-170～170
6:-125～125
7:-180～180		 \ \ \ 100
HC10DT 48 10 6 ±0.1 1200 1:-180～180
2:-180～180
3:-5～355
4:-180～180
5:-180～180
6:-180～180		 14 1 1kVA 10.5
MotoMini 7 0.5 6 ±0.02 350 1:-170～170
2:-85～90
3:-175～120
4:-140～140
5:-30～210
6:-360～360		 略 略 0.5kVA 略
DENSO COBOTTA 4 0.5 6 ±0.05 342.5 略 略 1.5 AVG:180W 略
NACHi CZ10 61 10 6 ±0.1 1300 1:-170～170
2:-75～225
3:-77～227
4:-180～180
5:-170～170
6:-360～360		 略 略 略 略
MZ01 10 1 6 ±0.02 350 1:-170～170
2:-90～85
3:-50～90
4:-145～145
5:-125～125
6:-360～360		 略 略 略 略
川崎 duAro1/下手臂 略 2 4 ±0.05 略 1:-170～170
2:-140～140
3:0～150mm
4:-360～360		 略 略 略 略
duAro1/上手臂 略 2 4 ±0.05 略 1:-140～500
2:-140～140
3:0～150mm
4:-360～360		 略 略 略 略
duAro2/下手臂 略 3 4 ±0.05 略 1:-170～170
2:-130～140
3:0～550mm
4:-360～360		 略 略 略 略
duAro2/上手臂 略 3 4 ±0.05 略 1:-140～500
2:-140～130
3:0～550mm
4:-360～360		 略 略 略 略
韩华 HCR-3 13 3 6 ±0.1 630 1:-360～360
2:-360～360
3:-165～165
4:-360～360
5:-360～360
6:-360～360		 略 1 略 20.2
HCR-5 21 5 6 ±0.1 915 略 1 略 20.2
HCR-12 51 12 6 ±0.1 1300 略 1 略 20.2
斗山 M0609 27 6 6 ±0.1 900 1:-360～360
2:-360～360
3:-150～150
4:-360～360
5:-360～360
6:-360～360		 略 1 略 9
M1509 32 15 6 ±0.1 900 略 1 略 9
M1013 33 10 6 ±0.1 1300 1:-360～360
2:-360～360
3:-160～160
4:-360～360
5:-360～360
6:-360～360		 略 1 略 9
M0617 34 6 6 ±0.1 1700 1:-360～360
2:-360～360
3:-165～165
4:-360～360
5:-360～360
6:-360～360		 略 1 略 9
纽路麦卡 Indy3 17 3 6 ±0.1 590 -175～175 略 1 略 15.5
Indy5 25 5 6 ±0.1 800 -175～175 略 1 略 15.5
Indy10 40 10 6 ±0.1 1000 -175～175 略 1 略 15.5
Indy7 28 7 6 ±0.05 800 1:-175～175
2:-175～175
3:-175～175
4:-175～175
5:-175～175
6:-215～215		 略 1 略 15.5
Indy12 53 12 6 ±0.05 1200 略 1 略 15.5
Indy-RP2 30.5 5 7 ±0.05 800 -175～175 略 1 略 略
国产系
遨博 i3 15.5 3 6 ±0.03 832 -175～175 略 1.9 AVG:150W 15
i5 24 5 6 ±0.02 1053 -175～175 略 2.8 AVG:200W 20
i7 32 7 6 ±0.03 1358 -175～175 略 3.5 AVG:400W 20
i10 37 10 6 ±0.05 1563 -175～175 略 4 AVG:500W 20
达明 TM5-700
TM5M-700		 22.1 6 6 ±0.05 700 1:-270～270
2:-180～180
3:-155～155
4:-180～180
5:-180～180
6:-270～270		 略 1.1 AVG:220W 略
TM5-900
TM5M-900		 22.6 4 6 ±0.05 900 1:-270～270
2:-180～180
3:-155～155
4:-180～180
5:-180～180
6:-270～270		 略 1.4 AVG:220W 略
TM12
TM12M		 33.3 12 6 ±0.1 1300 1:-270～270
2:-180～180
3:-166～166
4:-180～180
5:-180～180
6:-270～270		 略 1.3 AVG:300W 略
TM14
TM14M		 32.6 14 6 ±0.1 1100 1:-270～270
2:-180～180
3:-163～163
4:-180～180
5:-180～180
6:-270～270		 略 1.1 AVG:300W 略
节卡 Zu3 12 3 6 ±0.03 587 1:-270～270
2:-85～265
3:-175～175
4:-85～265
5:-270～270
6:-270～270		 略 1.5 AVG:200W 15.5
Zu7 22 7 6 ±0.03 814 略 2.5 AVG:300W 15.5
Zu12 38 12 6 ±0.03 1327 略 3 AVG:450W 15.5
Zu18 34.8 18 6 ±0.03 1073 略 3.5 AVG:600W 15.5
新松 SCR3 18.6 3 7 ±0.02 600 略 略 0.8 AVG:250W 略
SCR5 33.8 5 7 ±0.02 800 略 略 1 AVG:400W 略
GCR14-1400 50 14 6 ±0.05 1400 略 略 1 AVG:600W 略
GCR20-1100 50 20 6 ±0.05 1100 略 略 1 AVG:600W 略
艾利特 EC63 13 3 6 ±0.02 624 -170～170 略 2 AVG:150W 12
EC66 17.5 6 6 ±0.02 914 -170～170 略 2.8 AVG:250W 12
EC612 32 12 6 ±0.05 1300 -170～170 略 4 AVG:500W 略
EC75 22.5 5 7 ±0.02 905 -135～135 略 2.8 AVG:300W 12
大族 E3 17 3 6 ±0.05 590 -360～360 略 1 AVG:100W 略
E5 23 5 6 ±0.05 800 -360～360 略 1 AVG:180W 略
E5-L 24 3.5 6 ±0.05 950 -360～360 略 1 AVG:180W 略
E10 40 10 6 ±0.05 1000 -360～360 略 1 AVG:350W 略
E15 40 15 6 ±0.05 700 -360～360 略 1 AVG:350W 略
大象 Elephant5 21 5 6 ±0.05 850 1:-180～180
2:-120～120
3:-120～120
4:-180～180
5:-120～120
6:-180～180		 略 1 AVG:260W 25
Panda3 17 3 6 ±0.05 550 -360～360 略 1 AVG:160W 25
Panda5 24.5 5 6 ±0.05 850 -360～360 略 1 AVG:260W 25
Catbot 18 3 6 ±0.05 600 1:-360～360
2:-180～180
3:-165～165
4:-360～360
5:-360～360
6:-360～360		 略 1 AVG:180W 6
扬天科技 R-Sv5 20 5 6 ±0.02 800 1:-180～180
2:-180～180
3:-160～160
4:-180～180
5:-180～180
6:-180～180		 略 略 略 30
R-Sv10 34 10 6 ±0.02 1300 1:-180～180
2:-180～180
3:-165～165
4:-180～180
5:-180～180
6:-180～180		 略 略 略 30
R-Sv20 60 20 6 ±0.02 1650 略 略 略 30
埃夫特 ECR5 20 5 6 ±0.03 928 1:-180～180
2:-180～180
3:-165～165
4:-180～180
5:-180～180
6:-360～360		 略 2.8 200W 17
麦荷 略 18 6～12 6 略 略 略 略 略 略 略
镁伽 MRX-T4 15 3 4 ±0.05 505 1:-170～170
2:-20～90
3:-120～120
4:-180～180		 略 0.5 AVG:240W 略
智殷自动化 GRB711 18 3 7 ±0.03 591 1:-180～180
2:-130～130
3:-180～180
4:-130～130
5:-180～180
6:-120～120
7:-360～360		 略 2 额定:1600W 略
海默 VIPER7 27 7 6 ±0.03 850 1:-360～360
2:-115～115
3:-115～115
4:-360～360
5:-115～115
6:-360～360		 略 2.5 300W 略
尔智 AR5 20 5 6 重复: ±0.06
绝对: ±0.5		 815 -360～360 略 1 AVG:250W 略
远大 M6 略 7 6 ±0.05 1000 略 略 2 略 略
卡诺普 CRP-CR08 23 5 6 ±0.03 895 -360～360 略 略 略 14.5
慧灵科技 Z-Arm 2140C/N 略 3 4 ±0.03 400 Z轴行程210mm 略 1.255 略 略
Z-Arm 1632C/N 略 1 4 ±0.02 320 Z轴行程160mm 略 1.017 略 略
奥马迪 Vivi 3 17 3 略 略 590 略 略 略 AVG:100W 略
Vivi 5 23 5 略 略 800 略 略 略 AVG:180W 略
Vivi 10 40 10 略 略 1000 略 略 略 AVG:350W 略
泰科智能 TA6-R3 16.2 3 6 ±0.02 500 1:-360～360
2:-180～180
3:-180～180
4:-180～180
5:-180～180
6:-360～360		 略 1.5 150W 略
TA6-R5 22.6 5 6 ±0.02 795 略 1.5 250W 略
TA6-R10 36 10 6 ±0.05 1185 略 2 400W 略
TA6-R20 52 20 6 ±0.1 1030 略 2 600W 略
配天 MoKi 5 18.7 5 6 ±0.02 932 1:-360～360
2:-360～360
3:-165～165
4:-360～360
5:-360～360
6:-360～360		 略   AVG:150W
MAX:325W		 12
同川科技 织女                    

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[***.219.124.196]2024年04月07日 22时42分46秒

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