本文共 657 字,大约阅读时间需要 2 分钟。
该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼
看完教程,舵机的转动看明白了,可是如何控制舵机的转动速度呢?用的是什么函数?我看书上,有一个叫占空比的概念,可是这个概念是怎么具体实现的?求大神,求高手,求好心人,帮小弟解释下。。。不胜感激,下面是舵机转动的教程代码:
#include Servo myservo; //创建一个舵机控制对象 // 使用Servo类最多可以控制8个舵机
int pos = 0; // 该变量用与存储舵机角度位置
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~华丽的分割线~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ */
void setup() { myservo.attach(9); // 该舵机由arduino第九脚控制}
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~华丽的分割线 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ */
void loop() { for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) // 从0度到180度运动
{ // 每次步进一度
myservo.write(pos); // 指定舵机转向的角度
delay(15); // 等待15ms让舵机到达指定位置
}
for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) //从180度到0度运动
{
myservo.write(pos); // 指定舵机转向的角度
delay(15); // 等待15ms让舵机到达指定位置
}
}
转载地址:https://blog.csdn.net/weixin_33001305/article/details/112994212 如侵犯您的版权,请留言回复原文章的地址,我们会给您删除此文章,给您带来不便请您谅解!