消息队列是两个进程之间传递二进制块数据的一种简单有效的方式。每个数据块都有一个特定的类型，接收方可以根据类型来有选择的接收数据，不一定像管道和命名管道那样必须先进先出的方式接收。

Linux System V的消息队列的API定义在 , 文件包括四个系统调用：msgget(),msgsnd(), msgrcv(), msgctl();

msgget系统调用

msgget系统调用创建一个消息队列，或者获取一个现有的消息队列。

#include

int msgget(key_t key, int msgflg);

msgflg和semget的参数相同。

如果msgget()成功返一个正整数，它是消息队列的标识符。失败返回-1，并修改errno。

msgsnd系统调用

msgsnd把一条消息添加到消息队列中。

int msgsnd(int msqid, const void* msg_ptr, size_t msg_sz, int msgflg);

msg_ptr表示指向一个准备发送的消息，消息必须被定义为如下的类型。

struct msgbuf {

long mtype; // 消息类型

char mtex[512]; // 消息数据

}

msgrcv 系统调用

msgrcv从消息队列中获取数据。

int msgrcv(int msqid, void* msg_ptr,

size_t msg_sz, long int msg_type, int msgflg)

msgctl 系统调用

msgctl用于控制消息队列的某些属性。

int msgctl(int msgid, int commond, struct msqid_ds* buf);

在操作系统system V IPC进程间通信方式都使用一个全局唯一的键值key 来描述一个共享资源，当程序调用semget, shmget 或者msgge,就创建这些共享资源的一个实例。

Linux 提供了ipcs命令，来观察当前系统上拥有哪些共享资源的实例。

ipcs.png