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本附录总结了本书中涉及的有关线性代数、微分和概率的基础知识。为避免赘述本书未涉及的数学背景知识，本节中的少数定义稍有简化。

A.1　线性代数

下面分别概括了向量、矩阵、运算、范数、特征向量和特征值的概念。

A.1.1　向量

本书中的向量指的是列向量。一个n维向量x的表达式可写成

 

 

 

其中

 

是向量的元素。我们将各元素均为实数的 n 维向量 x 记作

 

或

 

。

A.1.2　矩阵

一个m行n列矩阵的表达式可写成

 

 

 

其中

 

是矩阵 X 中第 i 行第j列的元素（

 

）。我们将各元素均为实数的 m 行 n列矩阵 X 记作

 

。不难发现，向量是特殊的矩阵。

A.1.3　运算

设n维向量a中的元素为

 

，n维向量b中的元素为

 

。向量a与b的点乘（内积）是一个标量：

 

 

 

设两个m行n列矩阵

 

 

 

矩阵A的转置是一个n行m列矩阵，它的每一行其实是原矩阵的每一列：

 

 

 

两个相同形状的矩阵的加法是将两个矩阵按元素做加法：

 

 

 

我们使用符号

 

表示两个矩阵按元素乘法的运算，即阿达马积（Hadamard product）：

 

 

 

定义一个标量k。标量与矩阵的乘法也是按元素做乘法的运算：

 

 

 

其他诸如标量与矩阵按元素相加、相除等运算与上式中的相乘运算类似。矩阵按元素开根号、取对数等运算也就是对矩阵每个元素开根号、取对数等，并得到和原矩阵形状相同的矩阵。

矩阵乘法和按元素的乘法不同。设A为m行p列的矩阵，B为p行n列的矩阵。两个矩阵相乘的结果

 

 

 

是一个m行n列的矩阵，其中第i 行第j 列（

 

）的元素为

 

 

 

A.1.4　范数

设n维向量x中的元素为

 

。向量x的

 

范数为

 

 

 

例如，x的

 

范数是该向量元素绝对值之和：

 

 

 

而x的

 

范数是该向量元素平方和的平方根：

 

 

 

我们通常用 || x || 指代 || x ||2。

设X是一个m行n列矩阵。矩阵X的Frobenius范数为该矩阵元素平方和的平方根：

 

 

 

其中

 

为矩阵 X 在第 i 行第 j 列的元素。

A.1.5　特征向量和特征值

对于一个n 行n 列的矩阵A，假设有标量 λ 和非零的n维向量v使

 

 

 

那么 v 是矩阵 A 的一个特征向量，标量 λ 是 v 对应的特征值。

A.2　微分

我们在这里简要介绍微分的一些基本概念和演算。

B.2.1　导数和微分

假设函数

 

的输入和输出都是标量。函数 f 的导数

 

 

 

且假定该极限存在。给定

 

，其中x和y分别是函数 f 的自变量和因变量。以下有关导数和微分的表达式等价：

 

 

 

其中符号D和d/dx也叫微分运算符。常见的微分演算有DC = 0（C为常数）、

 

（n为常数）、

 

、

 

等。

如果函数 f 和g都可导，设C为常数，那么

 

 

 

如果

 

和

 

都是可导函数，依据链式法则，

 

 

 

A.2.2　泰勒展开

函数 f 的泰勒展开式是

 

 

 

其中

 

为函数 f 的 n 阶导数（求n次导数），n! 为 n 的阶乘。假设

 

是一个足够小的数，如果将上式中 x 和 a 分别替换成

 

和 x，可以得到

 

 

 

由于

 

足够小，上式也可以简化成

 

 

 

A.2.3　偏导数

设u为一个有n个自变量的函数，

 

，它有关第i个变量

 

的偏导数为

 

 

 

以下有关偏导数的表达式等价：

 

 

 

为了计算

 

，只需将

 

视为常数并求u有关xi的导数。

A.2.4　梯度

假设函数

 

的输入是一个n维向量

 

，输出是标量。函数

 

有关 x 的梯度是一个由n个偏导数组成的向量：

 

 

 

为表示简洁，我们有时用

 

代替

 

。

假设x是一个向量，常见的梯度演算包括

 

 

 

类似地，假设X是一个矩阵，那么

 

 

 

A.2.5　海森矩阵

假设函数

 

的输入是一个n维向量

 

，输出是标量。假定函数 f所有的二阶偏导数都存在，f 的海森矩阵H是一个n行n列的矩阵：

 

 

 

其中二阶偏导数为

 

 

 

A.3　概率

最后，我们简要介绍条件概率、期望和均匀分布。

A.3.1　条件概率

假设事件A和事件B的概率分别为

 

和

 

，两个事件同时发生的概率记作

 

或

 

。给定事件B，事件A的条件概率为

 

 

 

也就是说，

 

 

 

当满足

 

 

 

时，事件 A 和事件 B 相互独立。

A.3.2　期望

离散的随机变量X的期望（或平均值）为

 

 

 

A.3.3　均匀分布

假设随机变量X服从[a, b]上的均匀分布，即

 

。随机变量X取a和b之间任意一个数的概率相等。

小结

• 本附录总结了本书中涉及的有关线性代数、微分和概率的基础知识。

练习

求函数

 

的梯度。

本文摘自《动手学深度学习》

动手学深度学习

作者：阿斯顿·张（Aston Zhang）, 李沐（Mu Li）, [美] 扎卡里·C. 立顿（Zachary C. Lipton）, [德] 亚历山大·J. 斯莫拉（Alexander J. Smola）

 

 

 

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