/sys/class/gpio-白红宇的个人博客

/sys/class/gpio

发布日期：2021-06-29 02:32:42 浏览次数：2 分类：技术文章

本文共 1449 字，大约阅读时间需要 4 分钟。

在嵌入式设备中对GPIO的操作是最基本的操作。一般的做法是写一个单独驱动程序，网上大多数的例子都是这样的。其实linux下面有一个通用的GPIO操作接口，那就是我要介绍的 “/sys/class/gpio” 方式。

首先，看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。如果没有请在编译内核的时候加入 Device Drivers —> GPIO Support —> /sys/class/gpio/… (sysfs interface)。

/sys/class/gpio 的使用说明：

                 01          gpio_operation 通过/sys/文件接口操作IO端口 GPIO到文件系统的映射        
      
                 02          * 控制GPIO的目录位于/sys/class/gpio        
      
                 03          * /sys/class/gpio/export文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号        
      
                 04          * /sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出        
      
                 05          * /sys/class/gpio/gpiochipX目录保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号base，寄存器名称，引脚总数 导出一个引脚的操作步骤        
      
                 06          * 首先计算此引脚编号，引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数        
      
                 07          * 向/sys/class/gpio/export写入此编号，比如12号引脚，在shell中可以通过以下命令实现，命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio12目录，如果没有出现相应的目录，说明此引脚不可导出：        
      
                 08          echo 12 &gt; /sys/class/gpio/export        
      
                 09          * direction文件，定义输入输入方向，可以通过下面命令定义为输出        
      
                 10          echo out &gt; direction        
      
                 11          * direction接受的参数：in, out, high, low。high/low同时设置方向为输出，并将value设置为相应的1/0。        
      
                 12          * value文件是端口的数值，为1或0.        
      
                 13          echo 1 &gt; value

下面在2440下进行一下测试

1.取得GPIO信息，在终端中敲入以下命令

                 1          $ cd /sys/class/gpio        
      
                 2          $ for i in gpiochip* ; do echo `cat $i/label`: `cat $i/base` ; done

终端中显示如下

                 1          GPIOA: 0        
      
                 2          GPIOE: 128        
      
                 3          GPIOF: 160        
      
                 4          GPIOG: 192        
      
                 5          GPIOH: 224        
      
                 6          GPIOB: 32        
      
                 7          GPIOC: 64        
      
                 8          GPIOD: 96

2.计算GPIO号码

我们把GPE11用来控制LED。

GPE0的头是128，GPE11 就是128+11 = 139.

`1`	`$ echo 139 >; /sys/class/gpio/export`

ls 一下看看有没有 gpio139 这个目录

3.GPIO控制测试。

控制LED所以是输出。

所以我们应该执行

`1`	`$ echo out > /sys/class/gpio/gpio139/direction`

之后就可以进行输出设置了。

`1`	`$ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio139/value`

`1`	`$ echo 0 > /sys/class/gpio/gpio139/value`

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