cc2541 计算霍尔-频率
发布日期:2021-06-29 05:35:27
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分类:技术文章
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1、平台条件
1:硬件cc2541
2 通过霍尔传感器计算频率
利用外部io中断的,计算霍尔脚踏板的频率
主要思想: 1:一个边沿进来,就清除定时器的值并开始计数,: 2:下一个边沿进来,就读定时器的计数,并清除,再重新开始计数。 3:读出来的值就是周期。然后计算频率2.1 外部中断引脚的设置
void hal_io_Init(void) { P2SEL &= ~(1 << 0); //P2.0设置为IO口 P2DIR &= ~(1 << 0); //P2.0设置为输入 P2INP &= ~(1 << 0); //P2.0上拉下拉模式 P2INP &= ~(1 << 7); //P2上拉 P2_0 = 1; //P2.0拉高 P2IFG &= ~(1 << 0); //初始化P2.0中断标志位 PICTL |= (1 << 3); //下降沿触发 P2IEN |= (1 << 0); //使能P2.0中断 IEN2 |= (1 << 1); //允许P口中断; }
static uint32 P20_timer_cac = 0; // 定时器计数----、、、static uint8 is_stop_P20_timer_fla = 1;// 1:表示停止 ,0表示正在开始定时器//static uint8 P20_isr_times = 0;// 中断次数uint8 frue_aa =0;#pragma vector = P2INT_VECTOR __interrupt void P2_ISR(void) { //p2.0 拉低------- if(!(P2 & (1 << 0)) ) { // 1: 计算频率-------- if(P20_timer_cac) { montor_dat.frequency = 1000/P20_timer_cac; } // step 2:重新清0, P20_timer_cac =0; // step 3: 定时器是否停止过, if(is_stop_P20_timer_fla==1) { is_stop_P20_timer_fla =0; //开始定时器循环 osal_start_timerEx( simpleBLEPeripheral_TaskID, SBP_HAL_CYCLE, TIME_PORI ); } if(motor_turn_sta!=2) { montor_dat.Turn_dir =1; // 正传 motor_turn_sta =1; } set_devie_on_sta (); } P2IFG = 0; //清中断标志 P2IF = 0; //清中断标志 P2IFG = 0; //清中断标志 P2IF = 0; //清中断标志 }/************************************************ ------- 计算频率--------*******************************************/void calcu_frequency_handle(void){ // 累加定时器变量 P20_timer_cac+=TIME_PORI; // 2s //// if(P20_timer_cac>(2000/50))// { // montor_dat.frequency = 0; // is_stop_P20_timer_fla =1; // osal_stop_timerEx( simpleBLEPeripheral_TaskID, SBP_HAL_CYCLE);// }}
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