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STM32L152单片机驱动段码LCD屏，HAL_LCD_Init函数执行失败，卡在LCD_FLAG_RDY里面，函数返回HAL_TIMEOUT

/*!< Wait Until the LCD Booster is ready */while(__HAL_LCD_GET_FLAG(hlcd, LCD_FLAG_RDY) == RESET){  if((HAL_GetTick() - tickstart ) > LCD_TIMEOUT_VALUE)  {       hlcd->ErrorCode = HAL_LCD_ERROR_RDY;      return HAL_TIMEOUT;  }}

也就是LCD初始化过程中，LCD_SR_RDY位始终为0，这表明电压调节器不能正常工作。

在STM32L152单片机中，LCD和RTC是共用一个时钟。CubeMX生成的LCD初始化代码里面，选择LCD时钟的代码如下：

PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_LCD;PeriphClkInit.LCDClockSelection = RCC_RTCCLKSOURCE_LSI;if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK){  Error_Handler();}

然而点进HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig函数一看，函数里面只有下面这句话：

__HAL_RCC_RTC_CONFIG(PeriphClkInit->RTCClockSelection);

也就是说根本就没有用到LCDClockSelection这个成员，库里面实际使用的是RTCClockSelection成员

所以代码应该改成

PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_RTC;PeriphClkInit.RTCClockSelection = RCC_RTCCLKSOURCE_LSI;HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit);

这样LCD时钟才能选择成功，问题就解决了。

这完完全全是HAL库的BUG导致的问题

另外，LCD选择的是内部参考电压（LCD_VOLTAGESOURCE_INTERNAL），所以VLCD引脚上接的是1μF的电容到GND。VLCD引脚没有接VCC。

【完整代码】

#include 
   
    #include "common.h"#include "LCDSEG.h"#define LCDSEG_A 0x80#define LCDSEG_B 0x40#define LCDSEG_C 0x20#define LCDSEG_D 0x10#define LCDSEG_E 0x08#define LCDSEG_F 0x04#define LCDSEG_G 0x02#define LCDSEG_TABLE_L 0x1c#define LCDSEG_TABLE_O lcdseg_table[0]#define LCDSEG_TABLE_H 0x6e#define LCDSEG_TABLE_I 0x0cconst static uint8_t lcdseg_table[10] = {0xfc, 0x60, 0xda, 0xf2, 0x66, 0xb6, 0xbe, 0xe0, 0xfe, 0xf6};LCD_HandleTypeDef hlcd;void LCDSEG_DisplayBatteryIcon(int enabled){  HAL_LCD_Write(&hlcd, LCD_RAM_REGISTER0, 0x32d, (enabled) ? _BV(4) : 0);  HAL_LCD_UpdateDisplayRequest(&hlcd);}void LCDSEG_DisplayBuzzerIcon(int enabled){  HAL_LCD_Write(&hlcd, LCD_RAM_REGISTER0, 0x13d, (enabled) ? _BV(9) : 0);  HAL_LCD_UpdateDisplayRequest(&hlcd);}void LCDSEG_DisplayTemperature(double temp){  int num;  uint16_t seg[3];  uint32_t output[3] = {0};    num = (int)((temp + 0.05) * 10); // 保留一位小数, 四舍五入  if (num >= 0 && num <= 999)  {    seg[0] = lcdseg_table[num / 100]; // 十位    seg[1] = lcdseg_table[num % 100 / 10]; // 个位    seg[2] = lcdseg_table[num % 10]; // 十分位    output[0] |= _BV(3); // 小数点  }  else  {    seg[0] = 0;    if (num < 0)    {      seg[1] = LCDSEG_TABLE_L;      seg[2] = LCDSEG_TABLE_O;    }    else    {      seg[1] = LCDSEG_TABLE_H;      seg[2] = LCDSEG_TABLE_I;    }  }    if (seg[0] & LCDSEG_D)    output[0] |= _BV(8);  if (seg[1] & LCDSEG_D)    output[0] |= _BV(5);  if (seg[2] & LCDSEG_D)    output[0] |= _BV(2);    if (seg[0] & LCDSEG_E)    output[1] |= _BV(9);  if (seg[0] & LCDSEG_G)    output[1] |= _BV(8);  if (seg[0] & LCDSEG_C)    output[1] |= _BV(7);  if (seg[1] & LCDSEG_E)    output[1] |= _BV(6);  if (seg[1] & LCDSEG_G)    output[1] |= _BV(5);  if (seg[1] & LCDSEG_C)    output[1] |= _BV(4);  if (seg[2] & LCDSEG_E)    output[1] |= _BV(3);  if (seg[2] & LCDSEG_G)    output[1] |= _BV(2);  if (seg[2] & LCDSEG_C)    output[1] |= _BV(1);    if (seg[0] & LCDSEG_F)    output[2] |= _BV(9);  if (seg[0] & LCDSEG_A)    output[2] |= _BV(8);  if (seg[0] & LCDSEG_B)    output[2] |= _BV(7);  if (seg[1] & LCDSEG_F)    output[2] |= _BV(6);  if (seg[1] & LCDSEG_A)    output[2] |= _BV(5);  if (seg[1] & LCDSEG_B)    output[2] |= _BV(4);  if (seg[2] & LCDSEG_F)    output[2] |= _BV(3);  if (seg[2] & LCDSEG_A)    output[2] |= _BV(2);  if (seg[2] & LCDSEG_B)    output[2] |= _BV(1);    HAL_LCD_Write(&hlcd, LCD_RAM_REGISTER0, 0x211, output[0]);  HAL_LCD_Write(&hlcd, LCD_RAM_REGISTER2, 0x01, output[1]);  HAL_LCD_Write(&hlcd, LCD_RAM_REGISTER4, 0x01, output[2]);  HAL_LCD_UpdateDisplayRequest(&hlcd);}void LCDSEG_EnableBackground(int enabled){  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_14, (enabled) ? GPIO_PIN_RESET : GPIO_PIN_SET);}void LCDSEG_Init(void){  GPIO_InitTypeDef gpio;  RCC_OscInitTypeDef osc;  RCC_PeriphCLKInitTypeDef periph_clock;    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();  __HAL_RCC_LCD_CLK_ENABLE();    // 选择LCD时钟为LSI  osc.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_LSI;  osc.LSIState = RCC_LSI_ON;  osc.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;  HAL_RCC_OscConfig(&osc);  periph_clock.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_RTC;  periph_clock.RTCClockSelection = RCC_RTCCLKSOURCE_LSI;  HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&periph_clock);    // PA1~3: LCD_SEG0~2, PA6~7: LCD_SEG3~4, PA8~10: LCD_COM0~2  gpio.Alternate = GPIO_AF11_LCD;  gpio.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;  gpio.Pin = GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10;  gpio.Pull = GPIO_NOPULL;  gpio.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio);    // PB0~1: LCD_SEG5~6, PB3~5: LCD_SEG7~9, PB10~13: LCD_SEG10~13  gpio.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13;  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio);    // 背光引脚  LCDSEG_EnableBackground(0); // 暂不开背光  gpio.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  gpio.Pin = GPIO_PIN_14;  gpio.Pull = GPIO_NOPULL;  gpio.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &gpio);    hlcd.Instance = LCD;  hlcd.Init.Bias = LCD_BIAS_1_3; // 电平个数  hlcd.Init.Contrast = LCD_CONTRASTLEVEL_3; // 最高电压  hlcd.Init.Divider = LCD_DIVIDER_27;  hlcd.Init.Duty = LCD_DUTY_1_3; // COM公共端个数  hlcd.Init.Prescaler = LCD_PRESCALER_16;  HAL_LCD_Init(&hlcd);    // 显示P2~4  HAL_LCD_Write(&hlcd, LCD_RAM_REGISTER0, 0, 0x01);  HAL_LCD_Write(&hlcd, LCD_RAM_REGISTER2, 0, 0x01);  HAL_LCD_Write(&hlcd, LCD_RAM_REGISTER4, 0, 0x01);  HAL_LCD_UpdateDisplayRequest(&hlcd);}
   

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