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1、ORTP库安装编译

注意；要增加H.264的payload支持。

在src/avprofile.c中357行添加： rtp_profile_set_payload(profile,96,&payload_type_h264);//这个96是h.264帧头的一个信息

配置和编译、安装

(1)进入ortp目录执行./autogen.sh (2)错误1：./autogen.sh: line 44: libtoolize: command not found 解决：sudo apt-get install libtool* 注意安装的时候要保证虚拟机联网 (2)错误2：libtoolize: error: Please install GNU M4, or ‘export M4=/path/to/gnu/m4’. 解决：sudo apt-get install m4 (3)错误3：Automake - aclocal: command not found 解决：sudo apt-get install automake (4)继续执行./configure --prefix=/tmp/ortp --host=arm-hisiv300-linux prefix 安装目录，，host 交叉编译工具链的选择 (5)make && make install 最后；到/tmp/ortp目录下查看移植好的库和头文件，之后在使用的时候要包含ku文件和头文件才能正确使用。

注意安装的时候要保证虚拟机联网

/etc/network/interface文件 ifdown ens33 ifup ens33

2、合并到mmp的sample 编译运行

修改代码后

重新编译sample (1)复制ortp头文件 cp /tmp/ortp/include/ortp/ ./ -rf (2)修改venc中Makefile，添加libortp的链接支持 -lortp -L路径 $(TARGET):%:%.o $(COMM_OBJ) $(CC) $(CFLAGS) -lpthread -lm -lortp -o $@ $^ $(MPI_LIBS) $(AUDIO_LIBA) $(SENSOR_LIBS) -L/tmp/ortp/lib (3)venc下执行make 即可生成可执行程序，注意要把ortp库的.h文件和lib库部署到开发板，否则运行的时候会提示缺少库的。

3、ORTP库源码学习

ORTP库概览

(1)库本身没有main，提供一堆功能函数，都在src目录下 (2)库的使用给了案例，有main，在src/tests目录下，每个.c文件就是一个案例 (3)相关数据结构和头文件在include/ortp目录下 (4)ortp实现了rtp和rtcp协议，前者负责传输，后者rtcp是rtp库的补充负责控制和同步协调。

3.1、以rtp_send.c为案例进行了解ORTP库

第一步；主要完成对payload的注册	av_profile_init(&av_profile)		rtp_profile_set_payload(profile,96,&payload	type_h264);第二步；初始化调度器	ortp_scheduler_init();		rtp_scheduler_new			ortp_malloc			rtp_scheduler_init 初始化互斥锁、条件锁，以及会话的初始化		rtp_scheduler_start			ortp_thread_create 互斥锁保护，条件锁等待创建线程				rtp_scheduler_schedule 线程函数、第三步；创建session和设置会话属性	rtp_session_new		ortp_malloc		rtp_session_init			rtp_session_set_profile 最终还是要设置会话的profile			rtp_session_enable_jitter_buffer 配置jitter防抖			rtp_session_set_ssrc 判断设置ssrc同步源标志第四步；读取发送	rtp_session_send_with_ts		rtp_session_create_packet 给数据添加帧头		rtp_session_sendm_with_ts 加了m表示完成格式；帧头+内容			rtp_session_rtp_send				rtp_sendmsg or sendto			rtp_session_rtcp_process_send				rtp_sendmsg or sendto

细节部分；

ORTP中的调度器

调度器就是一个仲裁机构，也就是一段代码，每隔一段时间执行一次决定调度谁，一般是线程或进程

ortp库里面的scheduler就是一个定时器，每隔多少时间执行一次、这里面的调度实在干嘛的?、ortp库可以同时维持多路会话也就是多路通信，那么就要需要调度运行保持分时复用

会话session ORTP库的通信都是基于会话的，但是同时可以支持多个session同时进行，在代码逻辑上

一个session最终都会体现到一段代码一个数据结构就是结构体。

SSRC 同步源标志 这个可以用于会话通信的标志，当多路会话时用于可以根据信息识别是那个会话

就是每个会话通信传输信息的唯一识别码、作用就是在多路会话的时候直接截取信息可以根据ssrc知道是哪路会话的否则不知道。

jitter buffer防抖

jitter buffer技术是ip 音视频通信里相对比较高级的主题， jitter buffer模块好坏通常是衡量一个voip客户端/服务器好坏的技术点之一，尤其是在网络抖动比较严重，如3g,wifi环境，数据包的rtt值不均衡往往会导致语音卡顿，丢字等现象，jitter buffer 模块通过缓存一段数据包，把数据包重排，并均匀的送给播放端，一个好的jitter buffer实现通长是动态调整缓存大小的，在网络延迟大，抖动严重时会动态增加缓存大小，在网络恢复时动态减小缓存大小以减少端到端的播放延迟。

3.2、ORTP库中create_and_bind函数

static ortp_socket_t create_and_bind

涉及到 struct addrinfo解释 https://www.cnblogs.com/likui360/p/6128938.html

AF_XX 与PF_XX 地址族和协议族

setsockopt设置SO_REUSEADDR

https://blog.csdn.net/u010144805/article/details/78579528

3.3、RTP发送实验源码分析

首先要在common/sample_common_venc.c中添加ortp库的初始化函数和发送函数；

然后再就是修改venc/sample_venc.c；mmp初始化编码的步骤都不需要变，只需要修改之前存放到文件里面去，现在是使用ortp包发送。 venc/sample_venc.c

//venc/sample_venc.cHI_S32 SAMPLE_COMM_VENC_SaveH264(FILE* fpH264File, VENC_STREAM_S *pstStream){
       HI_S32 i;        for (i = 0; i < pstStream->u32PackCount; i++)    {
       //只需要修改这里    	#if ORTP_ENABLE		rtpSend(pRtpSession,pstStream->pstPack[i].pu8Addr, pstStream->pstPack[i].u32Len);       #else	   //文件则需要考虑偏移量，而ortp库则是网络流每次放到原地即可        	fwrite(pstStream->pstPack[i].pu8Addr+pstStream->pstPack[i].u32Offset,               pstStream->pstPack[i].u32Len-pstStream->pstPack[i].u32Offset, 1, fpH264File);        	fflush(fpH264File);        #endif    }

sample_common_venc.c中

sample_common_venc.c中//定义一个宏来管理。#if ORTP_ENABLE#include 
   
    #include 
    
     #include 
     
      #include 
      
       #include 
       
        #include 
        
         #define Y_PLOAD_TYPE 96 //H.264#define MAX_RTP_PKT_LENGTH 1400#define DefaultTimestampIncrement 3600 //(90000/25)uint32_t g_userts=0;RtpSession *pRtpSession = NULL;#define LOCAL_HOST_IP "192.168.1.20"/** 初始化 * * 主要用于对ortp以及其它参数进行初始化 * @param: char * ipStr 目的端IP地址描述串 * @param: int port 目的端RTP监听端口 * @return: RtpSession * 返回指向RtpSession对象的指针,如果为NULL，则初始化失败 * @note: 这个注意是从ortp-master\src\tests\rtpsend.c抄过来的 */ RtpSession * rtpInit( char * ipStr, int port){ RtpSession *session; char *ssrc; printf("********oRTP for H.264 Init********\n"); ortp_init(); ortp_scheduler_init(); ortp_set_log_level_mask(ORTP_MESSAGE|ORTP_WARNING|ORTP_ERROR); session=rtp_session_new(RTP_SESSION_SENDONLY); rtp_session_set_scheduling_mode(session,1); rtp_session_set_blocking_mode(session,0); //rtp_session_set_connected_mode(session,TRUE); rtp_session_set_remote_addr(session,ipStr,port);//设置远程IP和端口号 端口号就要两边一样可以通信就行了 rtp_session_set_payload_type(session,Y_PLOAD_TYPE); ssrc=getenv("SSRC"); if (ssrc!=NULL) { printf("using SSRC=%i.\n",atoi(ssrc)); // 设置输出流的SSRC。不做此步的话将会给个随机值 rtp_session_set_ssrc(session,atoi(ssrc)); } return session;}/** 结束ortp的发送，释放资源 * * @param: RtpSession *session RTP会话对象的指针 * @return: 0表示成功 * @note: */ int rtpExit(RtpSession *session) { printf("********oRTP for H.264 Exit********\n"); g_userts = 0; rtp_session_destroy(session); ortp_exit(); ortp_global_stats_display(); return 0; } /** 发送rtp数据包 * * 主要用于发送rtp数据包 * @param: RtpSession *session RTP会话对象的指针 * @param: const char *buffer 要发送的数据的缓冲区地址 * @param: int len 要发送的数据长度 * @return: int 实际发送的数据包数目 * @note: 如果要发送的数据包长度大于BYTES_PER_COUNT，本函数内部会进行分包处理 */ int rtpSend(RtpSession *session, char *buffer, int len){ int sendBytes = 0; int status; uint32_t valid_len=len-4; unsigned char NALU=buffer[4]; //分包发送，并且还涉及到一点H.264帧头的信息 //如果数据小于MAX_RTP_PKT_LENGTH字节，直接发送：单一NAL单元模式 if(valid_len <= MAX_RTP_PKT_LENGTH) { sendBytes = rtp_session_send_with_ts(session, &buffer[4], //注意从第四个字节开始 的H.264格式问题 valid_len, g_userts); } else if (valid_len > MAX_RTP_PKT_LENGTH) { //切分为很多个包发送，每个包前要对头进行处理，如第一个包 valid_len -= 1; int k=0,l=0; k=valid_len/MAX_RTP_PKT_LENGTH; l=valid_len%MAX_RTP_PKT_LENGTH; int t=0; int pos=5; if(l!=0) { k=k+1; } while(t
         
          0)) { if(t<(k-1))//(t
          
           <(k-1))&&(l==0))//(0==t)||(t
           
            0)||((t==k-1)&&l==0)) { int iSendLen; if(l>0) { iSendLen=valid_len-t*MAX_RTP_PKT_LENGTH; } else iSendLen=MAX_RTP_PKT_LENGTH; buffer[pos-2]=(NALU & 0x60)|28; buffer[pos-1]=(NALU & 0x1f); buffer[pos-1]|=0x40;//重要等级提1 sendBytes = rtp_session_send_with_ts(session, &buffer[pos-2], iSendLen+2, g_userts); t++; } } } g_userts += DefaultTimestampIncrement;//timestamp increase return len;}#endif
           
          
         
        
       
      
     
    
   

4、VLC播放器的配置文件sdp

配置文件sdp;是一种格式，到时候VCL来以什么格式来解析。

m=video 8080 RTP/AVP 96 m表示内容 8080端口 RTP传输协议 96传输内容的协议 a=rtpmap:96 H264 a=framerate:25 帧率 c=IN IP4 192.168.1.20 IPV4的格式化，和本地的IP地址

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