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所有的数据都是960x540分辨率的立体图片。关于上述三个数据集的特点和不同之处请参考：

RGB stereo renderings（RGB立体效果图）：Rendered images are available in cleanpass and finalpass versions。Both versions can be downloaded as lossless PNG （无损的PNG图像）or high-quality lossy WebP images（高质量的有损的webP图像）.

Segmentations: Object-level and material-level segmentation images.

Optical flow maps（光流图）: 描述像素如何在图像之间移动。

Disparity maps（视差图）:描述了像素如何在立体图像的两个视图之间移动（在序列的时间步之间）。 It is a formulation of depth which is independent of camera intrinsics（不依赖相机的内部原理，尽管它取决于立体设备的配置），可以看作是光流的一种特殊情况。

Disparity change maps（视差变化图）:视差针对的是单个立体帧有效。在图像序列中。像素视差随着时间变化。这种视差变化数据填补了在仅使用光流（optical flow）和静态视差（static disparity）的场景流（scene flow）空白（gap）

Motion boundaries（运动边界）: Motion boundaries divide an image into regions with significantly different motion. They can be used to better judge the performance of an algorithm at discontinuities（不连续）。

Camera data（相机数据）: Full intrinsic and extrinsic camera data（内部和外部相机数据） is available for each view（视图） of every stereo frame in our dataset collection.

关于下载：

Sample pack（样品包）：在不限下载非常大数据的情况下查看里面的数据，那就下载样品包。

（1）包含来自每个数据集的三个连续帧，完全分辨率。

（2）包括所有可用的数据样本：RGB，segmentation，flow，disparity，...

（3）RGB的立体图像对

（4）前后光流 forward and backward flow

（5）小于100兆字节大小

（6）Driving 样品是使用的15mm相机，其他数据集使用35mm相机

Full dataset（完整的数据集）：通过torrent下载，官网建议使用BitTorrent工具下载。

下面是里面各个数据文件的大小：

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