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OBD的发展历史

应对燃油车，尾气排放，引入OBD。

进而引入了OBD-II的开发性和接口统一形式。

再次，引入了UDS(统一诊断服务），定义了服务格式和统一了接口接口的层次标准。

OBD: 百家争鸣，物理接口形式各异。

OBD-II：物理接口统一。软件协议=通用+OEM各自定义。由SAE定义并推出的标准。监控汽车尾气排放的需求，推动了OBD-II的出现。

UDS使用OBD-II接口。

UDS的作用：

车载电子设备功能变得复杂，引入UDS自诊断方式，降低车辆维护的难度。

排放相关的诊断内容，即ISO 15031-5主要针对OBD协议，为法规强制要求燃油车满足的协议，电动车是无需满足的。

燃油车通常既满足UDS协议，又满足OBD协议，这两个协议不冲突。服务ID(SID)

OBD 与UDS有什么区别？

SID < 0x10，是OBD。用于车辆排放检测。

SID >=0x10，是UDS。接口是 ：Data Link Connector 。UDS使用OBD-II接口。

OBD是关注车辆实时排放的理念形成的行业规范，而UDS是诊断服务的统一化规范。

UDS是面向整车所有ECU(电控单元)的，而OBD是面向排放系统ECU的。

两者之间并不存在谁替代谁。

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