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RR : Request & Response

FF : Fire & Forget

Event: server 主动发送messge 给client

get/set value ： client get/set server上的value；server 返回response或value和event。

SD: SD通信主要涉及到3类报文：Find Service、Offer Service和Subscribe报文。

你用与不用，SD一直在那里。简单车载网络可以考虑不使用SD，原因是完全发挥不了SD的优势；而车载网络越复杂，越能体现SD的强大优势。

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