大疆机甲大师教育机器人Python API中文化之三:底盘灯效
发布日期:2021-06-29 15:28:59
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分类:技术文章
本文共 882 字,大约阅读时间需要 2 分钟。
续前文,这一API专门设置底盘的四个LED灯效果。
视频演示
(友情提示:有背景音请关音箱)
大疆教育机器人底盘灯效果演示
大疆教育机器人底盘灯效果演示
首先所有四处底盘LED亮白色两秒,熄灭1秒,之后四个分别开始四种不同颜色的灯效并持续4秒,前后是“呼吸”效果,左右是“闪烁”效果。
例程主体
def start(): 底盘灯(常量.底盘所有, 白色, 常量.常亮) 时间.睡眠(2) 底盘灯(常量.底盘所有, 黑色, 常量.熄灭) 时间.睡眠(1) 底盘灯(常量.底盘前, 黄色, 常量.呼吸) 底盘灯(常量.底盘左, 红色, 常量.闪烁) 底盘灯(常量.底盘后, 绿色, 常量.呼吸) 底盘灯(常量.底盘右, 蓝色, 常量.闪烁) 时间.睡眠(4)def 底盘灯(位置, 颜色, 灯效): LED灯.底盘(位置, 颜色['红'], 颜色['绿'], 颜色['蓝'], 灯效)白色 = { '红': 255, '绿': 255, '蓝': 255}黑色 = { '红': 0, '绿': 0, '蓝': 0}黄色 = { '红': 255, '绿': 255, '蓝': 0}红色 = { '红': 255, '绿': 0, '蓝': 0}绿色 = { '红': 0, '绿': 255, '蓝': 0}蓝色 = { '红': 0, '绿': 0, '蓝': 255}
包含API中文化部分的完整代码在此。
如上文,这里的底盘灯(位置, 颜色, 灯效)也对原API进行了二次封装,以便使用自定义的颜色常量。
关于命名
根据官方教程,“底盘”专指底部车体,因此前文命名的”装甲前底“也许改为”底盘前“更合适。类似的,”装甲左顶“->”云台左“?
彩蛋:花了点额外时间调试,因为误使用了“装甲所有”(armor_all)而非“底盘所有”(armor_bottom_all)常量。应该对API作改进,使之能警告此类错误。这也可以通过封装实现,不过先完成所有API测试吧。
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[***.144.177.141]2024年04月04日 22时49分05秒
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