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00. 目录

01. 开发RTU Slave端程序流程

02. RTU Slave端程序示例

程序示例

#include 
   
    #ifndef _MSC_VER#include 
    
     #endif#include 
     
      #include 
      
       #include "modbus.h"//从站地址 17#define SERVER_ID 17//RTU模式的Slave端程序int main(void){
   	int ret = 0;	modbus_t* ctx = NULL;	modbus_mapping_t* map = NULL;	uint8_t query[MODBUS_TCP_MAX_ADU_LENGTH];	//1. 设置串口信息	ctx = modbus_new_rtu("COM3", 9600, 'N', 8, 1);	if (NULL == ctx)	{
   		fprintf(stderr, "Error: %s\n", modbus_strerror(errno));		return 1;	}	else	{
   		printf("设置串口信息成功\n");	}	//2. 设置从机地址	ret = modbus_set_slave(ctx, SERVER_ID);	if (-1 == ret)	{
   		printf("设置从机地址失败.. %s\n", modbus_strerror(errno));		modbus_free(ctx);		return 1;	}	//设置调试模式	ret = modbus_set_debug(ctx, TRUE);	if (-1 == ret)	{
   		printf("modbus_set_debug failed...\n");		modbus_free(ctx);		return 1;	}	//3. 打开串口	ret = modbus_connect(ctx);	if (-1 == ret)	{
   		fprintf(stderr, "打开串口失败: %s\n", modbus_strerror(errno));		modbus_free(ctx);		return 1;	}	//4. 申请内存 存放寄存器数据	map = modbus_mapping_new(500, 500, 500, 500);	if (NULL == map)	{
   		fprintf(stderr, "Error: mapping %s\n", modbus_strerror(errno));		modbus_free(ctx);		return 1;	}	//5. 循环接受客户端请求，并且响应客户端	while (1)	{
   		memset(query, 0, sizeof(query));		//获取查询请求报文		ret = modbus_receive(ctx, query);		if (ret >= 0)		{
   			//恢复响应报文			modbus_reply(ctx, query, ret, map);		}		else		{
   			printf("Connection close\n");		}	}	printf("Quit the loop: %s\n", modbus_strerror(errno));	//6. 释放内存	modbus_mapping_free(map);		//7. 关闭设备	modbus_close(ctx);	modbus_free(ctx);	return 0;}
      
     
    
   

执行结果

03. RTU Slave端程序说明

先启动Slave端程序，然后在启动Master端程序。同时要使用虚拟串口设备虚拟串口。

04. 预留

05. 附录

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