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00. 目录

01. 开发环境

Qt环境：Qt5.15 或者Qt6

VS环境：Visual Studio 2019

02. Visual Studio 2019生成动态库

03. 新建Qt项目

3.1 创建Qt纯C项目

3.2 将Visual Studio 2019生成的动态库相关文件和头文件拷贝到当前Qt项目所在的目录中。

3.3 右击Qt项目，选择添加库

3.4 选择外部库

3.5 设置外部库

3.6 添加头文件，选择对应的.h文件即可

04. 编写测试程序

程序示例

#include 
   
    #ifndef _MSC_VER#include 
    
     #endif#include 
     
      #include 
      
       #include 
       
        //包含Modbus相关头文件#include "modbus.h"//相关参数设置#define LOOP	1			//循环次数#define ADDRESS_START	0	//测试寄存器起始地址#define ADDRESS_END		99	//测试寄存器结束地址int main(void){
   	modbus_t* ctx = NULL;	int ret = -1;	int nums = 0;	int addr = 0;	int i = 0;	int tmp = 0;	uint16_t* tab_rq_registers = NULL;	uint16_t* tab_rp_registers = NULL;	//设置随机种子	srand((int)time(0));	//1. 创建一个TCP类型的变量	ctx = modbus_new_tcp("192.168.1.90", 10086);	if (NULL == ctx)	{
   		fprintf(stderr, "Error: %s\n", modbus_strerror(errno));		return 1;	}	else	{
   		printf("设置TCP成功\n");	}	//2. 设置Debug模式	ret = modbus_set_debug(ctx, TRUE);	if (-1 == ret)	{
   		fprintf(stderr, "Error: 设置Debug模式失败");		modbus_free(ctx);		return 1;	}	//3. 连接Server	ret = modbus_connect(ctx);	if (-1 == ret)	{
   		fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));		modbus_free(ctx);		return 1;	}	//4. 计算需测试的寄存器个数	nums = ADDRESS_END - ADDRESS_START;	//5. 申请内存 保存发送和接收的数据	tab_rq_registers = (uint16_t*)malloc((nums + 1) * sizeof(uint16_t));	if (NULL == tab_rq_registers)	{
   		fprintf(stderr, "malloc failed\n");		modbus_free(ctx);		return 1;	}	else	{
   		memset(tab_rq_registers, 0, (nums + 1) * sizeof(uint16_t));	}	tab_rp_registers = (uint16_t*)malloc((nums + 1) * sizeof(uint16_t));	if (NULL == tab_rp_registers)	{
   		fprintf(stderr, "malloc failed\n");		modbus_free(ctx);		return 1;	}	else	{
   		memset(tab_rp_registers, 0, (nums + 1) * sizeof(uint16_t));	}	//7. 测试保持寄存器的单个读写		//随机数字	for (i = 0; i < nums; i++)	{
   		tmp = rand() % 100;		tab_rq_registers[i] = tmp;		if (0 == i)		{
   			printf("写入的值: ");		}		printf("%hd ", tab_rq_registers[i]);	}	//换行	printf("\n");	addr = ADDRESS_START;	//先写入，后读取该数据到指定的内存中	ret = modbus_write_and_read_registers(ctx, addr, nums + 1, tab_rq_registers,		addr, nums + 1, tab_rp_registers);	if (nums + 1 != ret)	{
   		printf("Error modbus_write_and_read_registers: %d\n", ret);		printf("Address: %d nums: %d\n", addr, nums + 1);	}	else	{
   		//输出		for (i = 0; i < nums; i++)		{
   			if (0 == i)			{
   				printf("读取到的值： ");			}			printf("%hd ", tab_rp_registers[i]);		}		//换行		printf("\n");	}	//再次读取数据	memset(tab_rp_registers, 0, (nums + 1) * sizeof(uint16_t));	ret = modbus_read_registers(ctx, addr, nums + 1, tab_rp_registers);	if (nums + 1 != ret)	{
   		printf("Error modbus_read_registers: %d\n", ret);	}	else	{
   		//输出		for (i = 0; i < nums; i++)		{
   			if (0 == i)			{
   				printf("读取到的值： ");			}			printf("%hd ", tab_rp_registers[i]);		}		//换行		printf("\n");	}	//8. 释放内存	free(tab_rp_registers);	free(tab_rq_registers);	//9. 断开连接	modbus_close(ctx);	modbus_free(ctx);	return 0;}
       
      
     
    
   

执行结果

05. 其它参考

加载示例

# 请配置 Mysql 的包含库路径win32:INCLUDEPATH  += "D:/Mysql/mysql-5.7.15-win32/include"# 请配置 Mysql 的静态库路径win32:LIBS += "-LD:/Mysql/mysql-5.7.15-win32/lib" -llibmysql

静态库标示符注意事项

-L ：后面要跟的是lib文件的路径名，不可以有空格。

-l ：后面跟的是要加载的静态库lib文件名，是文件名，不要加后缀名，要链接着写，别加空格。

Qt帮助文档

加载不到静态库情形

空格路径

LIBS += “-LE:\Work For CEAC\joy_20161213\Code\External\bin” -lSystemModule_znjd

路径中存在空格时，务必用双引号引起来。

06. 附录

参考：

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