本文共 709 字，大约阅读时间需要 2 分钟。

         AUTOSAR的整个软件架构，从上往下看，最上面的是之前简单了解过的SW-C，再往下是RTE，RTE下面是BSW。当然，这个简单的描述是排除了复杂驱动的。

         BSW可以进一步细分，分成服务、通信、操作系统以及MCAL。根据看完的资料，简单整理一下我觉得有点收获的信息如下：

1. 关于服务，主要是诊断协议以及NVRAM管理。
   1. 这里有一个小疑问，后续需要确认一下：NVRAM是否是说的EEPROM呢？
2. 关于通信：主要是CAN、LIN、FlexRay等通信框架以及网络管理，通信方式似乎还有一个叫做MOST，今天刚刚接触的一个新名词。目前阶段看来，我接触到的应该还是主要是CAN。
3. 操作系统：关于操作系统，有一些特定要求，这跟我之前理解的不是很一样。具体的要求如下：
   1. 是否静态配置和缩放（这一条我不懂）
   2. 是否适合推理实时性能（感觉翻译的有点问题，后期查看一下原文）
   3. 提供基于优先级的调度（这个跟我之前理解的不同，我一直以为可以没有优先级的支持）
   4. 在运行时提供保护功能（应该是与RTE集成的一些要求）
   5. 运行在低端控制器上不需要外部资源（这一点主要是对code大小做限制？也㐊很懂，需要明确）
4. 微控制器抽象：MCAL，我平时接触较多的，主要是MCU的相关驱动。有一个描述摘录如下：

MCAL通过通知机制，支持将命令、响应和信息分发到不同的进程。包括：

1. DIO
2. ADC
3. PWM
4. EEPROM（EEP）
5. Flash（FLS）
6. OCU
7. WDT
8. SPI
9. IIC

为什么专门列出上面这些呢？上面这些内容已经全了吗？为什么只有CAN没有LIN或者以太网之类的信息？各种计数器、中断等信息也不需要？这一部分，可能也得在后面的工作学习中继续总结学习。

转载地址：https://greyzhang.blog.csdn.net/article/details/84963391 如侵犯您的版权，请留言回复原文章的地址，我们会给您删除此文章，给您带来不便请您谅解！