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FileStorage类是中用来进行文件操作的封装类，可以对XML,YAML,txt甚至doc文件进行读写操作。在使用opencv时经常需要对特征数据等进行保存，这时候通常会选择XML文件或者YAML文件。xml和yaml都是属于标记语言，开发者可以根据自身需要定义标签。同时他们也是一种语义/结构化语言，他们可以描述文档的结构和语义。FileStorage类可以对C++的基础数据类型（int,float,double等）、容器类（vector,maps）、opencv定义的（Mat，Scalar等）进行读写操作。

FileStorage类的使用流程如下：

（1）实例化一个FileStorage类对象

（2）使用流操作符<<进行文件写入，>>进行文件读取，类似C++中的文件操作

（3）使用FileStorage：：release（）函数析构掉类对象，并关闭文件

给出具体实例：

fs<<"strings";输入的是标签，这里切不可写成fs<<"strings:"如果多加了个冒号则会报错：

OpenCV 中的 FileStorage 类能够读写硬盘中的.xml和.yaml文件，这里我们只讨论对 .xml 的以下几种操作：

• 写入（FileStorage::WRITE，覆盖写）
• 追加（FileStorage::APPEND，追加写）
• 读取（FileStorage::WRITE）

FileStorage 以 FileNode 为单位存储数据，且无法删改某个已有 FileNode的内容，想实现删改功能，得自己造轮子……

写入FileNode

FileNode有两种类型，seq 和 map：

FileStorage fs("data.xml", FileStorage::WRITE); // seq_node 是一个 seq 型的节点, 以它为父节点，存入10个数据fs << "seq_node" << "[";for(size_t i = 0; i < 10; ++i){  fs << i;}fs << "]"; // map_node 是一个 map 型节点, 以它为父节点，存入10个数据fs << "map_node" << "{";for(size_t i = 0; i < 10; ++i){  fs << "node_" + to_string(i) << i;}fs << "}"; fs.release();

通过上面这段代码，我们可以看到 seq 和 map 这两种类型的节点，在写入数据时的差别：前者在子节点间，写入一对方括号[], 而后者写入花括号{}；前者在写入子节点的时候，无法为子节点命名，而后者可以。OpenCV 最重要的 Mat 类型在存储时是以 map 方式写入的。

读入FileNode

seq 和 map 节点在读入数据的时候，前者以索引的方式去获得子节点，后者用子节点的名字，即一个字符串去获得子节点（字符串为键，节点为值）：

FileStorage fs("data.xml", FileStorage::READ);vector
   
     a, b; // seq_node 是一个 seq 型的节点FileNode seq_node = fs["seq_node"];for(size_t i = 0; i < 10; ++i){  seq_node[i] >> a[i];} // map_node 是一个 map 型节点FileNode map_node = fs["map_node"];for(size_t i = 0; i < 10; ++i){  fs["node_" + to_string(i)] >> b[i];} fs.release();
   

seq 型节点既然能以索引去取子节点，那自然有人会想到，能不能用迭代器去访问子节点呢？答案是可以。OpenCV为我们提供了FileNode的迭代器：

// seq_node 是一个 seq 型的节点FileNode seq_node = fs["seq_node"];FileNodeIterator it = seq_node.begin();for(; it != seq_node.end(); ++it){  *it >> a[i];}

自定义类型的读写

需要重载 write 和 read 函数：

struct MyData{  int i;  string str;  Mat I;} // 自定义写入static void write(FileStorage &fs, const string &, const MyData &mydata){  fs << "{"     << "index" << mydata.i     << "str"   << mydata.str     << "img"   << mydata.I     << "}"} // 自定义读取static void read(const FileNode &node, MyData &mydata, const MyData &default_val = MyData()){  if(node.empty()) mydata = default_val;  else {    node["index"] >> mydata.i;    node["str"] >> mydata.str;    node["img"] >> mydata.I;  }}

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