mtk pwm&&linux timer
发布日期：2021-06-30 18:53:47
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分类：技术文章
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pwm控制还是有很多要注意的地方
附上驱动的代码/* * drivers/leds/leds-mt65xx.c * * This file is subject to the terms and conditions of the GNU General Public * License. See the file COPYING in the main directory of this archive for * more details. * * Hydrodent weiqifa modify add * */#include#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include /**************************************************************************** * 现在我们的时钟源是32k * * 频率 理论上 1 <32 但是 10 <8191 所以最大的频率是3kHZ * f=32/div/frequency div=1 frequency=pwm_setting.duration * 比如我们设置 f=1 那么我们frequency的值就应该是30 * * 占空比 * 0 <=100 * 实际测试发现 duty 值越大 测量值就越接近测试值 * 并在adb 下面显示出来 * * 设备文件目录：/sys/class/hdyrodent * frequency:设置频率 echo 10 > frequency * duty:设置占空比 echo 50 > duty * switch:打开关闭 echo 1 >switch 大于0是打开 小于等于0是关闭 * *提示：如果不设置值，直接打开默认有波形 ***************************************************************************/static struct class *hdyrodent_pwm_class=NULL;static int show_frequency=123;//默认分辨率变量static int show_duty=50;//默认占空比变量static bool show_switch=false;static int show_stopbit=63;//这个变量可以用来控制分辨率，默认最大值是63 最小值是0#define PWM_NO PWM4//声明定时器static struct hrtimer timer_ptt;static struct pwm_easy_config pwm_setting;//pwm设置的结构体/**************************************************************************** * scnprintf是linux下面一个函数，这个函数把后面 的值格式话转化成字符串 * 并在adb 下面显示出来 ***************************************************************************/static ssize_t hdyrodent_frequency_show(struct device *dev,struct device_attribute *attr, char *buf){ printk("%s\n", __FUNCTION__); return scnprintf(buf, PAGE_SIZE, "%d\n", show_frequency);}/**************************************************************************** * echo pwm这个节点的时候就会调用下面这个函数，echo "12" > pwm * 那么value的值就是12 可以通过这样设置pwm的数值 ***************************************************************************/static ssize_t hdyrodent_frequency_store(struct class *cls, struct class_attribute *attr, const char *_buf, size_t _count){ int value=0; sscanf(_buf, "%d", &value); sscanf(_buf, "%d", &show_frequency);//把值传给show_frequency这样 cat的值就是echo 进去的值了 printk("%s: value: %d _count:%d\n", __FUNCTION__, value,_count); if(value<=0) { printk("Error %s input value wrong!!!!\n",__FUNCTION__); } else { pwm_setting.duration=value; pwm_set_easy_config(&pwm_setting); printk("Success %s \n",__FUNCTION__); } return _count;}/**************************************************************************** * scnprintf是linux下面一个函数，这个函数把后面 的值格式话转化成字符串 * 并在adb 下面显示出来 ***************************************************************************/static ssize_t hdyrodent_brightness_show(struct device *dev,struct device_attribute *attr, char *buf){ printk("%s\n", __FUNCTION__); return scnprintf(buf, PAGE_SIZE, "%d\n", show_duty);}/**************************************************************************** * echo pwm这个节点的时候就会调用下面这个函数，echo "12" > pwm * 那么value的值就是12 可以通过这样设置pwm的数值 ***************************************************************************/static ssize_t hdyrodent_brightness_store(struct class *cls, struct class_attribute *attr, const char *_buf, size_t _count){ int value=0; sscanf(_buf, "%d", &value); sscanf(_buf, "%d", &show_duty);//把值传给show_duty这样 cat的值就是echo 进去的值了 printk("%s: value: %d _count:%d\n", __FUNCTION__, value,_count); if(value<=0) { mt_pwm_disable(PWM_NO, true);//关闭pwm波 printk("Error: %s disable the pwm 2\n",__FUNCTION__); } else { pwm_setting.duty = value; pwm_set_easy_config(&pwm_setting); printk("Success: %s disable the pwm 2\n",__FUNCTION__); } return _count;}/**************************************************************************** * scnprintf是linux下面一个函数，这个函数把后面 的值格式话转化成字符串 * 并在adb 下面显示出来 ***************************************************************************/static ssize_t hdyrodent_on_show(struct device *dev,struct device_attribute *attr, char *buf){ printk("%s\n", __FUNCTION__); return scnprintf(buf, PAGE_SIZE, "%d\n", show_switch);}/**************************************************************************** * echo pwm这个节点的时候就会调用下面这个函数，echo "12" > pwm * 那么value的值就是12 可以通过这样设置pwm的数值 ***************************************************************************/static ssize_t hdyrodent_on_store(struct class *cls, struct class_attribute *attr, const char *_buf, size_t _count){ int value=0; sscanf(_buf, "%d", &value); sscanf(_buf, "%d", &show_switch);//把值传给show_switch这样 cat的值就是echo 进去的值了 printk("%s: value: %d _count:%d\n", __FUNCTION__, value,_count); if(value>0) { pwm_set_easy_config(&pwm_setting); printk("Success: %s enable the pwm 2\n",__FUNCTION__); } else { mt_pwm_disable(PWM_NO, true);//关闭pwm波 printk("Success: %s disable the pwm 2\n",__FUNCTION__); } return _count;}/**************************************************************************** * __ATTR的第一个参数是在sys文件系统里面显示的名字 * ０６６６是这个节点的属性，0666表示是可读可写 * hdyrodent_frequency_show 是cat 这个文件的时候调用的函数 * hdyrodent_frequency_store 是echo的时候调用的函数 ***************************************************************************/static struct class_attribute hdyrodent_attr[] = {__ATTR(frequency,0666, hdyrodent_frequency_show, hdyrodent_frequency_store),__ATTR(brightness,0666, hdyrodent_brightness_show, hdyrodent_brightness_store),__ATTR(on,0666, hdyrodent_on_show, hdyrodent_on_store),__ATTR_NULL,};/**************************************************************************** * 定时中断函数 ***************************************************************************/static enum hrtimer_restart timer_ptt_interrupt(struct hrtimer *timer){ static unsigned int c=0; c++; printk("%s,%d,c=%d\n",__func__,__LINE__,c); hrtimer_start(&timer_ptt, ktime_set(1, 0), HRTIMER_MODE_REL); return HRTIMER_NORESTART;}static int __init hdyrodent_pwm_init(void){ int ret; int i = 0; printk("%s start\n", __FUNCTION__); //用class_create在sys/class/下面生成sys文件系统 hdyrodent_pwm_class=class_create(THIS_MODULE,"hdyrodent_charger_led"); if(IS_ERR(hdyrodent_pwm_class)) { printk("create hdyrodent module fail \n"); return PTR_ERR(hdyrodent_pwm_class);; } for (i = 0 ; NULL != attr_name(hdyrodent_attr[i]);i++) { ret = class_create_file(hdyrodent_pwm_class, &hdyrodent_attr[i]); if (0 != ret) { printk("creat %s class file fail\n",attr_name(hdyrodent_attr[i])); break; } } mt_pwm_disable(PWM_NO, true);//把pwm 功能关闭掉 mt_set_gpio_mode(90,GPIO_MODE_06); pwm_setting.pwm_no = PWM_NO;//通过函数把这个gpio口设置成pwm1模式，对应pwm_no就是PWM2 pwm_setting.pmic_pad = false; pwm_setting.duty=20; pwm_setting.duration=100; pwm_setting.clk_div = CLK_DIV1; pwm_setting.clk_src = PWM_CLK_OLD_MODE_32K;//PWM_CLK_OLD_MODE_BLOCK;//26M //pwm_set_easy_config(&pwm_setting); //定时器 hrtimer_init(&timer_ptt, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL); timer_ptt.function = timer_ptt_interrupt; hrtimer_start(&timer_ptt, ktime_set(1, 0), HRTIMER_MODE_REL); printk("%s end\n", __FUNCTION__); return 0;}static void __exit hdyrodent_pwm_exit(void){ int i = 0; printk("hdyrodent module cleanup start.\n"); mt_pwm_disable(PWM_NO, true);//把pwm 功能关闭掉 if(hrtimer_cancel(&timer_ptt)) { printk("try to cancel hrtimer \n"); } for (i = 0 ; NULL != attr_name(hdyrodent_attr[i]);i++) { class_remove_file(hdyrodent_pwm_class, &hdyrodent_attr[i]); } class_destroy(hdyrodent_pwm_class); printk("hdyrodent module cleanup OK!\n");}MODULE_AUTHOR("329410527@qq.com");MODULE_DESCRIPTION("HDYRODENT PWM MODULE");MODULE_LICENSE("GPL");MODULE_VERSION("ver0.1");module_init(hdyrodent_pwm_init);module_exit(hdyrodent_pwm_exit);
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路过，博主的博客真漂亮。。
[***.116.15.85]2024年04月15日 11时04分37秒
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喝酒易醉，品茶养心，人生如梦，品茶悟道，何以解忧？唯有杜康！
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