一.开发环境：

主  机：VMWare--Fedora 9

开发板：友善之臂mini2440--256MB Nandflash 

编译器：arm-linux-gcc-4.3.2

二.驱动源码：

该源码很浅显易懂，非常适合初学者。

memdev.h#ifndef _MEMDEV_H_#define _MEMDEV_H_ #ifndef MEMDEV_MAJOR#define MEMDEV_MAJOR 254   /*预设的mem的主设备号*/#endif #ifndef MEMDEV_NR_DEVS#define MEMDEV_NR_DEVS 2    /*设备数*/#endif #ifndef MEMDEV_SIZE#define MEMDEV_SIZE 4096#endif /*mem设备描述结构体*/struct mem_dev                                    {                                                         char *data;                       unsignedlong size;      }; #endif /* _MEMDEV_H_ */memdev.c#include 
    
     #include 
     
      #include 
      
       #include 
       
        #include 
        
         #include 
         
          #include 
          
           #include 
           
            #include 
            
             #include 
             
              #include 
              
                #include "memdev.h" static mem_major = MEMDEV_MAJOR; module_param(mem_major,int, S_IRUGO); struct mem_dev *mem_devp; /*设备结构体指针*/ struct cdev cdev; /*文件打开函数*/int mem_open(struct inode *inode, struct file *filp){ struct mem_dev *dev; /*获取次设备号*/ int num = MINOR(inode->i_rdev); if (num >= MEMDEV_NR_DEVS) return -ENODEV; dev = &mem_devp[num]; /*将设备描述结构指针赋值给文件私有数据指针*/ filp->private_data = dev; //方便以后对该指针的使用 return 0;} /*文件释放函数*/int mem_release(struct inode *inode, struct file *filp){ return 0;} /*读函数*/static ssize_t mem_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos){ unsignedlong p = *ppos; unsignedint count = size; int ret = 0; struct mem_dev *dev = filp->private_data; /*获得设备结构体指针*/ /*判断读位置是否有效*/ if (p >= MEMDEV_SIZE) //超出读取范围，返回0表示读取不到数据 return 0; if (count > MEMDEV_SIZE - p) count = MEMDEV_SIZE - p; /*读数据到用户空间*/ if (copy_to_user(buf, (void*)(dev->data + p), count)) { ret = - EFAULT; } else { *ppos += count; ret = count; printk(KERN_INFO"read %d bytes(s) from %d\n", count, p); } return ret;} /*写函数*/static ssize_t mem_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos){ unsignedlong p = *ppos; unsignedint count = size; int ret = 0; struct mem_dev *dev = filp->private_data; /*获得设备结构体指针*/ /*分析和获取有效的写长度*/ if (p >= MEMDEV_SIZE) return 0; if (count > MEMDEV_SIZE - p) count = MEMDEV_SIZE - p; /*从用户空间写入数据*/ if (copy_from_user(dev->data + p, buf, count)) ret = - EFAULT; else { *ppos += count; ret = count; printk(KERN_INFO"written %d bytes(s) from %d\n", count, p); } return ret;} /* seek文件定位函数 */static loff_t mem_llseek(struct file *filp, loff_t offset, int whence){ loff_t newpos; switch(whence) { case 0:/* SEEK_SET */ newpos = offset; break; case 1:/* SEEK_CUR */ newpos = filp->f_pos + offset; break; case 2:/* SEEK_END */ newpos = MEMDEV_SIZE -1 + offset; break; default:/* can't happen */ return -EINVAL; } if ((newpos<0) || (newpos>MEMDEV_SIZE)) return -EINVAL; filp->f_pos = newpos; return newpos; } /*文件操作结构体*/static const struct file_operations mem_fops ={ .owner = THIS_MODULE, .llseek = mem_llseek, .read = mem_read, .write = mem_write, .open = mem_open, .release = mem_release,}; /*设备驱动模块加载函数*/static int memdev_init(void){ int result; int i; dev_t devno = MKDEV(mem_major, 0); /* 静态申请设备号*/ if (mem_major) result = register_chrdev_region(devno, 2, "memdev"); else /* 动态分配设备号 */ { result = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 2, "memdev"); mem_major = MAJOR(devno); } if (result < 0) return result; /*初始化cdev结构*/ cdev_init(&cdev, &mem_fops);//使cdev与mem_fops联系起来 cdev.owner = THIS_MODULE;//owner成员表示谁拥有这个驱动程序，使“内核引用模块计数”加1；THIS_MODULE表示现在这个模块被内核使用，这是内核定义的一个宏 cdev.ops = &mem_fops; /* 注册字符设备 */ cdev_add(&cdev, MKDEV(mem_major, 0), MEMDEV_NR_DEVS); /* 为设备描述结构分配内存*/ mem_devp = kmalloc(MEMDEV_NR_DEVS * sizeof(struct mem_dev), GFP_KERNEL);//目前为止我们始终用GFP_KERNEL if (!mem_devp) /*申请失败*/ { result = - ENOMEM; goto fail_malloc; } memset(mem_devp, 0, sizeof(struct mem_dev)); /*为设备分配内存*/ for (i=0; i < MEMDEV_NR_DEVS; i++) { mem_devp[i].size = MEMDEV_SIZE; mem_devp[i].data = kmalloc(MEMDEV_SIZE, GFP_KERNEL);//分配出来的地址存在此 memset(mem_devp[i].data, 0, MEMDEV_SIZE); } return 0; fail_malloc: unregister_chrdev_region(devno, 1); return result;} /*模块卸载函数*/static void memdev_exit(void){ cdev_del(&cdev); /*注销设备*/ kfree(mem_devp); /*释放设备结构体内存*/ unregister_chrdev_region(MKDEV(mem_major, 0), 2); /*释放设备号*/} MODULE_LICENSE("GPL"); module_init(memdev_init);module_exit(memdev_exit);
              
             
            
           
          
         
        
       
      
     
    

　　2.修改该目录下的Kconfig文件添加

　　3.修改该目录下的Makefile文件,依葫芦画瓢，添加

　　　　obj-$(CONFIG_HELLO_DRIVER)   +=  memdev.o

　　　　至此，文件以添加进内核。

　　4.到Linux-2.6.32.2源代码根目录下执行

　　　　make menuconfig

　　　　在字符设备中找到菜单项“memdev driver“，就是我们刚才添加的驱动模块，选为M

　　5.在Linux-2.6.32.2源代码根目录下执行

　　　　make modules

　　　　就能生成内核模块文件memdev.ko

　　至此，我们已经完成驱动模块的编译。

四.把驱动下载到开发版并安装

　　1.把memdev.ko 下载到开发板，并移到/lib/modules/2.6.29.4-FriendlyARM目录下，然后在开发板中执行　

　　#modprobe memdev

　　(注意用modprobe命令不需要.ko后缀，rmmod也是如此，这个经常会忘记)

　　当然你也可以用insmod命令：insmod memdev.ko

　　2.创建设备文件节的

　　　　#mknod  /dev/memdev0  c  254  0

五.测试

测试代码如下：

app_mem.c#include 
    
      int main(){    FILE *fp0 = NULL;    char Buf[4096];         /*初始化Buf*/    strcpy(Buf,"Mem is char dev!");    printf("BUF: %s\n",Buf);         /*打开设备文件*/    fp0 = fopen("/dev/memdev0","r+");    if (fp0 == NULL)    {        printf("Open Memdev0 Error!\n");        return -1;    }         /*写入设备*/    fwrite(Buf,sizeof(Buf), 1, fp0);         /*重新定位文件位置（思考没有该指令，会有何后果)*/    fseek(fp0,0,SEEK_SET);         /*清除Buf*/    strcpy(Buf,"Buf is NULL!");    printf("BUF: %s\n",Buf);              /*读出设备*/    fread(Buf,sizeof(Buf), 1, fp0);         /*检测结果*/    printf("BUF: %s\n",Buf);         return 0;   }
    

把程序交叉编译后传到板子上执行

程序输出结果如下：

结果和预想的一样。

六.总结

　　我原本并没打算把他下载到开发板上运行，以为在虚拟机上就可以运行了，但是insmod的时候老是出现一个错误

insmod error inserting 'memdev.ko': -1 Invalid module format

　　后来在网上查了一些资料，这个错误可能是因为内核代码树与内核不一样，我用uname -a 查看了一下，发现我的内核版本是2.6.25-14。另外我用file命令查看了一下生成的memdev.ko 文件，发现是编译成了ARM平台上的文件。我的开发板的内核是和内核代码树一样的，于是还是下载到了板子上实验，在板子上没有出现刚才的错误。