激光雷达
发布日期:2021-06-30 21:46:56
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分类:技术文章
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1. 激光雷达作用
环境探测、测量建图、导航、避障
激光雷达是一种用于获取精确位置信息的传感器,犹如人类的眼睛,可以确定物体的位置、大小等,由发射系统、接收系统及信息处理三部分组成。
其工作原理是向目标探测物发送探测信号(激光束),然后将目标发射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,进行适当处理后,便可获取目标的相关信息,例如,目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对目标进行探测、跟踪和识别。
参考链接
2.三角法和TOF激光雷达对比
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