六轴姿态及roll、pitch和yaw-白红宇的个人博客

六轴姿态及roll、pitch和yaw

发布日期：2021-06-30 21:47:01 浏览次数：2 分类：技术文章

本文共 169 字，大约阅读时间需要 1 分钟。

三个角，偏航角（Yaw），横滚角（Roll），俯仰角（Pitch）。

pitch、yaw、roll三个角如下图所示：

（1）翻滚角roll是围绕x轴旋转。

（2）俯仰角pitch是围绕y轴的旋转，可视为飞机的上下俯仰。

（3）偏航角yaw是围绕z轴旋转，可视为控制飞机的偏航。

关于这三个角的解释，更详细的可以查看

在中有更详细的解释。

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