合入项目中：

项目一般是定义dts，然后通过#include dtsi 文件的方式扩展添加电池曲线。

       数据表格如下：

    

3.2 AC充电器、usb充电电流

     充电器的最大值来自于usb模块的设置;usb-pc的充电电流值同样来自于usb模块的设置，默认是500mA。

    AC充电器与DC充电器的区别在于前者应用于交流电，而DC充电器应用直流电，AC充电器即交流电充电器，DC充电器则是直流充电器。    问题：usb模块的设置在哪里？    检查方式：使用电流检测仪器，接在usb线上可以直接读到电流数据。

3.3标准参数设置

    充电ic的配置和电量计ic的配置dts，下面高亮的数据都是需要特定配置的。   

qcom,qpnp-smbcharger {

       spmi-dev-container;    //默认 Must be included in the parent node to set up the spmi sub node devices.

       compatible= "qcom,qpnp-smbcharger";  //模块名

       #address-cells= <1>;

       #size-cells= <1>;

       qcom,iterm-ma= <100>;   //停止充电截止电流，有FG后不再使用，默认配置

       qcom,float-voltage-mv = <4400>;   //充电电压（电池最大电压），会被电池数据覆盖,支持范围是3600mv到4500mv

       qcom,resume-delta-mv= <100>;   //回充电压，有FG后不再使用

       qcom,bmd-pin-src= "bpd_thm_id";  //电池移除检测引脚配置，有四个值，但是不知道是干什么用的

       //qcom,dc-psy-type= "Mains";    //DC_IN路充电，目前不使用

       //qcom,dc-psy-ma= <1500>;      //DC_IN路充电，目前不使用

       qcom,bms-psy-name = "bms";     //必须定义，指向电量计名，用于报告电池容量的名称

       qcom,battery-psy-name= "battery";   //需要，驱动代码有默认值，电池驱动注册的电池充电名字

       qcom,thermal-mitigation= <1500 700 600 325>;   //thermal_enginer的控制，不同thermal系统的电流极限值

       qcom,vchg_sns-vadc= <&pmi8950_vadc>;   //读取VCHG电压所需，可选，vadc节点的指针

       qcom,vchg-adc-channel-id= <3>;           //VCHG的通道，可选

       qcom,pmic-revid= <&pmi8950_revid>;      //PMI版本号。必须。pmic revid 模块的指针，需要特别指出，定义pmic 子类型

       qcom,force-aicl-rerun;                    //AICL自动控制电流，需要，不懂

       qcom,aicl-rerun-period-s= <180>;          //AICL自动控制电流，时间间隔，需要

        qcom,chg-inhibit-fg；                    //使用FG控制二次充电

        qcom,autoadjust-vfloat；                 //检测充电时电池电压，需要

  ……

}

pmi8950_fg: qcom,fg {

             spmi-dev-container;

             compatible= "qcom,qpnp-fg";  //"qcom,qpnp-fg" for the FG driver.

             #address-cells= <1>;

             #size-cells= <1>;

             qcom,resume-soc = <99>;             //回充电量，启动二次充电的门限 soc to resume charging in percentage.

             status= "okay";

             qcom,bcl-lm-threshold-ma= <127>;     //默认LPM-〉MPM LPM,MPM,HPM这三种模式的切换电流门限，不懂这三种模式

             qcom,bcl-mh-threshold-ma= <405>;    //默认 MPM-〉HPM

             qcom,fg-iterm-ma= <150>;            //显示100%电量的充电电流

             qcom,fg-chg-iterm-ma= <100>;        //硬件完全停止充电的电流

             qcom,pmic-revid= <&pmi8950_revid>;  //FG版本号,pmic revid模块的指针，用来定义pmic子类型

             qcom,fg-cutoff-voltage-mv = <3400>;    //关机电压，对应0%电压值；

            //The voltage where the fuel gauge will steer the SOC to be zero.

             qcom,fg-cc-cv-threshold-mv = <4390>;   //CCàCV的电压值，影响100%电量显示

            //This value should be 10 mV less than the float voltage configured in the charger.

            //"qcom,autoadjust-vfloat"需要定义在charger driver中

             qcom,cycle-counter-en;                

             qcom,capacity-learning-on;            

             qcom,vbat-estimate-diff-mv= <100>;   //重启时OCV检测变化门限值

            //qcom,fg-vbat-estimate-diff-mv 如果soc和电池的电流电阻的估计值不同于真实的电压值，则fuel gauge将重新做一个soc的估计当driver probes到时候

            qcom,cl-max-increment-deciperc = <1>;  //默认

            qcom,cl-max-decrement-deciperc = <1>;  //默认

            qcom,fg-delta-soc =<1>;               //电量触发中断百分比，就是电量改变多少后要上报

            qcom,bad-battery-detection-enable;

            qcom,hold-soc-while-full;               //100%持满电锁，建议设置，电池充满就显示100%

            qcom,thermal-coefficients= [B7 85 B2 49 71 35]; //NTC热温度系数用来读取电池热敏电阻，不知道做什么用的。重要。

            qcom,cold-bat-decidegc= <(0)>;                       //HW-cold

            qcom,cool-bat-decidegc= <(100)>;                     //SW-cool

            qcom,hot-bat-decidegc =<550>;                  //HW-hot

            qcom,warm-bat-decidegc= <450>;                 //Soft-warm

qcom,warm-bat-decidegc:        Warm battery temperature in decidegC.

qcom,cool-bat-decidegc:        Cool battery temperature in decidegC.qcom,hot-bat-decidegc:        Hot battery temperature in decidegC.qcom,cold-bat-decidegc:        Cold battery temperature in decidegC.

            qcom,battery-data = <&qrd_batterydata>;      //电池曲线加载，指向节点的指针，它包含电池曲线，用来支持charger/Fg

……

}

qcom,battery-data can also include any number of children nodes. These children nodes will be treated as battery profile data nodes.

  自动输入限流器技术（AICL）

    自动输入电流限制的功能是能够根据输入电源的提供，来选择最大电流选择的充电电流，能够将usb/ac/dc充电器相容。

根据充电芯片设定一个充电输入门限电压值，比如4.75v，当充电芯片的输入电压大于该门限电压值的时候，设置电流；当输入电压没有下降或者是稍有下降但高于该门限电压时候，每次以100ma逐级提高充电器的输出电流，检测充电芯片的输入电压是否小于门限电压值，每次时间间隔为5~10ms，直到充电芯片的输入电压小于门限电压值，设定充电电流为前面一级或者前面两级较小电流充电，输入电压没有下降到该门限电压值，就以设定好的充电电流进行充电。保证以最大的充电电流，最小的时间完成充电，提高用户体验。

 充电的控制过程中有这样一种情况：比如你要设置一个输入电流限制的值，这个值跟温度有关系（温度高了你希望这个值小一点），跟充电器类型有关系，跟用户设置有关系，跟你是否用HVDCP有关系-->那么多决定因素，可是我们只可能设置一个值，有效的办法是这几种情况下都对应一个值，然后我们最终设置一个最小值，我们把每一个因素看成是一个clients，即选民，然后由选民进行vote，就像在这几个值中选择一个最合适的值。

completion机制

内核编程中常见的一种模式是，在当前线程之外需要初始化某个活动，然后等待该活动的结束。这个活动可以是：创建一个新的内核线程或者新的用户空间进程，对一个已有进程的某个请求，或者某种类型的硬件动作。我们可以用信号量来同步两个任务，内核有completion机制，他允许一个线程告诉另一个线程某个工作已经完成了。

completion---基于等待队列

同步函数一般都是成对出现，complete 和 wait_for_completion

read the followingregister to get nominal capacity of battery

$ adb shell "echo 0 >/sys/kernel/debug/fg/sram/address"

$ adb shell "echo 4 >/sys/kernel/debug/fg/sram/count"

$ adb shell "cat/sys/kernel/debug/fg/sram/data"