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前言

想测试一下在ucOS_ii中动态的启动任务，能启动多少个不卡, 启停控制是否都正常。

加好ucOS_ii的MDK工程

试验

在上次搭好的STM34F4的固件库模板的基础上，加上ucOS_ii本来想从ucOS官方407工程中迁移过来, 可是那是HAL库版本的.只能从正点原子版本上迁移, 但是我不迁移他们的库. 他们的库，我觉得F407内存管理库还不错.新建 /ucos_ii_src, /ucos_ii_cfg, /ucos_ii_port将原子ucOS_ii工程模板的ucOS_ii正常的实现拷贝进上述3个文件夹/ucos_ii_src文件列表:os_core.cos_flag.cos_mbox.cos_mem.cos_mutex.cos_q.cos_sem.cos_task.cos_time.cos_tmr.cucos_ii.h/ucos_ii_cfg文件列表:includes.hos_cfg.h/ucos_ii_port文件列表:os_cpu.hos_cpu_a.asmos_cpu_c.cos_dbg.c增加FPU编译选项STM32F40_41xxx, USE_STDPERIPH_DRIVER, USE_FULL_ASSERT, __TARGET_FPU_VFP, __FPU_PRESENT增加tick实现void SysTick_Handler(void){	// @note ls 一个tick = 1ms	TimingDelay_Decrement();		if (OS_TRUE == OSRunning)	{		// 如果ucOS已经在跑了, 必须在tick回调中, 增加ucOS的tick, 否则ucOS的任务调度就停了		OSIntEnter();		OSTimeTick();		OSIntExit();	}}修改ucOS的tick设置(os_cfg.h)为1ms// 因为SysTick_Handler已经设置成1ms发生一次, SysTick_Handler又调用了OSTimeTick// 所以OS_TICKS_PER_SEC也必须代表为1ms发生一次#define OS_TICKS_PER_SEC       	1000u   /* Set the number of ticks in one second                        */勾选硬件FPU选项Options => Target => Floating Point Hardware => "Single Precision"加入星翼F407的库, 这个库我觉得好用#include "memory.h"ram_init();p = ram_malloc_in(x);ram_free_in(p);p = ram_malloc_ccm(x);ram_free_ccm(p);写ucOS任务测试* 延时函数用OSTimeDlyHMSM(), 和PC机的时钟对过，挺准的* 测试点灯* 测试浮点运算// 经测试, 加入ucOS_ii的效果，还正常// END

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