本文共 2818 字，大约阅读时间需要 9 分钟。

之前在Linux3.0.35内核移植过按键的信息，请点击链接查看：

本篇文章记录在IMX6开发板移植4.1.15内核时，添加矩阵按键的设备树信息。

1、具体添加的设备树信息

下面是我们的开发板中按键与核心板的引脚链接情况：

具体的驱动程序的分析可以查看之前移植3.0.35内核时的相关分析：

本次主要修改imx6qdl-sabresd.dtsi文件，该文件是与具体外设相关的文件

在imx6qdl-sabresd.dtsi文件的最后加上keypad设备树信息

&kpp {
       // keypad    compatible = "fsl,imx6qdl-kpp", "fsl,imx21-kpp";    pinctrl-names = "default";    pinctrl-0 = <&pinctrl_kpp>;    clocks = <&clks IMX6QDL_CLK_DUMMY>;    linux,keymap = <             MATRIX_KEY(0x0, 0x0, KEY_UP)             MATRIX_KEY(0x0, 0x1, KEY_F9)             MATRIX_KEY(0x0, 0x2, KEY_F3)             MATRIX_KEY(0x0, 0x4, KEY_DOWN)             MATRIX_KEY(0x0, 0x5, KEY_PRINT)             MATRIX_KEY(0x1, 0x0, KEY_RIGHT)             MATRIX_KEY(0x1, 0x1, KEY_F8)             MATRIX_KEY(0x1, 0x2, KEY_F4)             MATRIX_KEY(0x1, 0x4, KEY_HOME)             MATRIX_KEY(0x1, 0x5, KEY_PAGEDOWN)             MATRIX_KEY(0x2, 0x0, KEY_F12)             MATRIX_KEY(0x2, 0x1, KEY_F7)             MATRIX_KEY(0x2, 0x2, KEY_F5)             MATRIX_KEY(0x2, 0x4, KEY_END)             MATRIX_KEY(0x2, 0x5, KEY_PAGEUP)             MATRIX_KEY(0x4, 0x0, KEY_F11)             MATRIX_KEY(0x4, 0x1, KEY_F1)             MATRIX_KEY(0x4, 0x2, KEY_F6)             MATRIX_KEY(0x4, 0x4, KEY_NUMLOCK)             MATRIX_KEY(0x4, 0x5, KEY_ESC)             MATRIX_KEY(0x5, 0x0, KEY_F10)             MATRIX_KEY(0x5, 0x1, KEY_F2)             MATRIX_KEY(0x5, 0x2, KEY_LEFT)             MATRIX_KEY(0x5, 0x4, KEY_SCROLLLOCK)             MATRIX_KEY(0x5, 0x5, KEY_PAUSE)     >;     status = "okay";};

在iomuxc节点下的imx6qdl-sabresd节点下：

&iomuxc {
   		pinctrl-names = "default";       	pinctrl-0 = <&pinctrl_hog>;		imx6qdl-sabresd {
   				。。。。。。				。。。。。。			pinctrl_kpp:kpp_grp_1{
                  fsl,pins = <                                                MX6QDL_PAD_KEY_COL0__KEY_COL0            0x80000000                 MX6QDL_PAD_KEY_ROW0__KEY_ROW0            0x80000000                 MX6QDL_PAD_KEY_COL1__KEY_COL1            0x80000000                 MX6QDL_PAD_KEY_ROW1__KEY_ROW1            0x80000000                 MX6QDL_PAD_KEY_COL2__KEY_COL2            0x80000000                 MX6QDL_PAD_KEY_ROW2__KEY_ROW2            0x80000000                 MX6QDL_PAD_KEY_COL4__KEY_COL4            0x80000000                 MX6QDL_PAD_KEY_ROW4__KEY_ROW4            0x80000000                 MX6QDL_PAD_CSI0_DAT4__KEY_COL5           0x80000000                 MX6QDL_PAD_CSI0_DAT5__KEY_ROW5           0x80000000                        >;               };         };};

同样跟移植3.0.35内核一样，注意将引脚复用去掉，否则无法正常使用按键。

2、测试

重新编译内核后，烧写到开发板，然后测试按键是否可以正常使用：

首先在板子启动后，在板子的终端输入;

$ cat /proc/bus/input/devices

查看当前的设备，找到我们的按键设备，假设为evet0。

则在终端中输入

$ hexdump /dev/input/event0

所有按键都按一遍，会发现终端中打印了按键的值（显示的内容好像是某一种编码，不知道怎么转换为按键的值）

3、总结

设备树的出现，使内核的代码量变得精简的同时，也使得外设驱动的移植变得更加简单。

学习探讨加：

转载地址：https://lyy-0217.blog.csdn.net/article/details/83317984 如侵犯您的版权，请留言回复原文章的地址，我们会给您删除此文章，给您带来不便请您谅解！