TI 实时操作系统SYS/BIOS使用总结
发布日期:2021-07-01 01:01:44
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分类:技术文章
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1:概述:
SYS/BIOS 是一个可扩展的实时的操作系统。具有非常快速的响应时间(在中断和任务切换时达到较短的延迟),响应时间的确定性,强壮的抢占系统,优化的内存分配和堆栈管理(尽量少的消耗和碎片)。能够实现系统的模块化并可裁剪。最大的特点就是:实时。
2:XDCtools:
XDCtools 是SYS/BIOS引用的一种实时的软件组件技术(RTSC),它包括一些有用的工具,标准的API函数,静态配置文件和打包(packaging)操作。XDC最主要的亮点在于它标准化了传递过程,并简化了在应用程序中引用目标平台下其他包的过程。在工程创建的时候需要先创建一个基于RTST的平台,用来分配和管理内存和缓存,它可以自动的生成对应的cmd文件。创建的过程如下:(基于TI DM6437平台)
3:基于RTSC平台的SYS/BIOS的工程的创建:
4:四种线程
线程是一组在存储在存储器中的代码,一旦寄存器被正确初始化,CPU就会执行这些代码。线程可以是任何类型的,SYS/BIOS定义了四种线程类型:硬件中断(HWI),软件中断(SWI),任务(TASK),空闲(Idle)。
硬件中断:时间要求最为严格,要就实时响应的任务:一般为外设和内部的实时时间和定时器模块(定时器模块是通过硬件中断实现的,使用硬件的定时器)。
软件中断:对时间要求较为低的一种中断线程。(时钟模块是基于软件中断模块的定时器模块&
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