VxWorks 基本启动方式-白红宇的个人博客

VxWorks 基本启动方式

发布日期：2021-07-01 01:03:44 浏览次数：3 分类：技术文章

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VxWorks 基本启动方式

按VxWorks内核的下载形式，VxWorks启动总体上分为两种方式：下载型和ROM 型。

@下载型启动方式：bootrom+VxWorks。此时bootrom 被烧入ROM 中，而VxWorks内核映像通过串口或者网口下载到系统RAM中。

@ROM型启动方式：VxWorks直接从ROM中运行，不借助于bootrom引导程序。此时VxWorks内核映像被烧入ROM 中，无bootrom程序。

对于不同的启动方式，VxWorks操作系统内核映像的组成也略有不同。

bootrom引导程序一般称为VxWorks boot Image。该程序由如下文件创建而成：romInit.s、bootInit.c、sysALib.s、sysLib.c、bootConfig.c、设备驱动程序。

虽然bootrom 中包含sysALib.s 文件，但是并未使用其中定义的任何函数，这与ROM形式的VxWorks内核映像类似。

VxWorks内核映像一般被称为VxWorks Application Image。VxWorks内核映像是系统启动后实际运行的程序（操作系统本身）。对于下载形式的VxWorks 内核映像，由于需要对硬件环境进行重新初始化（即不依赖于romInit 函数所做的初始化工作），

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