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   九层妖塔 起于垒土

独立键盘(BTN)

1、原理图

J5的2和3相连，即为独立键盘模式(BTN)。 按键S7,S6,S5,S4用作独立按键，分别对应P30,P31,P32,P33

2、实物图

右 BTN 独立键盘

左 KBD 矩阵键盘

3、波形图

波形图：

4、Method

1、普通软件延时消抖：

 ●代码：

//独立按键--普通软件延时消抖#include
   
    #include
    
     #define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit S4 = P3^3;uchar SEG_Array[10]={
   0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};//数码管段码uchar yi,er,san,si,wu,liu,qi,ba;uchar LED_num;  //LED流水计数标志void All_Init(void);   //开发板初始化void SEG_Init(void);   //数码管初始化，熄灭所有数码管void Delay1ms();	  	//@11.0592MHzvoid Delay10ms();		  //@11.0592MHzvoid SEG_1_2(uchar yi,uchar er);//数码管1，2驱动void LED_Water(void);  //按键LED流水灯驱动void main(void){
   	All_Init();  //开发板初始化		while(1)	{
   		if(S4==0)		{
   			Delay10ms();			if(S4==0)			{
   				LED_num++;				if(LED_num==10) LED_num=0;				while(!S4);			}		}		LED_Water();		SEG_1_2(LED_num,2);		SEG_Init();	}}//-------------------------------延时-------------------------------//void Delay1ms()		//@11.0592MHz{
   	unsigned char i, j;	_nop_();	_nop_();	_nop_();	i = 11;	j = 190;	do	{
   		while (--j);	} while (--i);}void Delay10ms()		//@11.0592MHz{
   	unsigned char i, j;	i = 108;	j = 145;	do	{
   		while (--j);	} while (--i);}//----------------------------------初始化---------------------------------////----------------------------------开发板初始化--------------------------//void All_Init(void) {
   	P2&=0X1F;  //关573	P0=0XFF;   //预送数据	P2|=0X80;  	P2&=0X9F;  //开LED的573	P0=0XFF;   //关LED	P2&=0X1F;  //关573		P2&=0X1F;  //关573	P0=0X00;   //预送数据	P2|=0XA0;  	P2&=0XBF;  //开蜂鸣器继电器的573	P0=0X00;   //关蜂鸣器，继电器		P2&=0X1F;  //关573		P2&=0X1F;  //关573	P0=0X00;   //预送数据	P2|=0XC0;  	P2&=0XDF;  //开数码管位选573	P0=0X00;   //位选，全部不选	P2&=0X1F;  //关573		P2&=0X1F;  //关573	P0=0XFF;   //预送数据	P2|=0XE0;  	P2&=0XFF;  //开数码管段选573 	P0=0XFF;   	P2&=0X1F;  //关573}//----------------------------------数码管初始化--------------------------//void SEG_Init(void)    //关闭熄灭所有数码管{
   	P2&=0X1F;  //关573	P0=0X00;   //预送数据	P2|=0XC0;  	P2&=0XDF;  //开数码管位选573	P0=0X00;   //位选，全部不选	P2&=0X1F;  //关573		P2&=0X1F;  //关573	P0=0XFF;   //预送数据	P2|=0XE0;  	P2&=0XFF;  //开数码管段选573 	P0=0XFF;   	P2&=0X1F;  //关573}//------------------------------------动态数码管驱动-----------------------////------------------------------------动态数码管驱动------第一二个---------//void SEG_1_2(uchar yi,uchar er){
   	//-------第一个数码管---------//	P2&=0X1F;         //关573	P0=SEG_Array[yi]; //预送段选数据	P2|=0XE0;  	P2&=0XFF;         //开数码管段选573 	P0=SEG_Array[yi]; //送段选数据	P2&=0X1F;  //关573	P0=0X00;   //消影	P2|=0XC0;  	P2&=0XDF;  //开数码管位选573	P0=0X01;   //送位选数据	P2&=0X1F;  //关573 		Delay1ms();		//-------第二个数码管---------//	P2&=0X1F;         //关573	P0=SEG_Array[er]; //预送段选数据	P2|=0XE0;  	P2&=0XFF;         //开数码管段选573 	P0=SEG_Array[er]; //送段选数据	P2&=0X1F;  //关573	P0=0X00;   //消影	P2|=0XC0;  	P2&=0XDF;  //开数码管位选573	P0=0X02;   //送位选数据	P2&=0X1F;  //关573 		Delay1ms();}//-------------------------------按键流水灯驱动--------------//void LED_Water(void){
   	P2&=0X1F;  //关573	P0=0XFF;   //预送数据	P2|=0X80;  	P2&=0X9F;  //开LED的573	P0=~(0X01<
    
   

 ●流程图：

 ●松手检查：while(!KEY)等待按键释放。等按键确认释放后再去执行相应代码。防止重入。  ●CPU在按键按下抖动时进行10ms的软件延时消抖，在数百ms的稳定期以及松手抖动时停滞在松手检测while(!KEY)中，占用CPU资源过多；也就是在整个按键检测期间内，没有再执行其他指令。  ●按键检测时是借助while(1)死循环进行反复检测。  ●若是采用普通软件延时消抖10ms的软件延时和松手检测都会占用CPU资源，对其它同样借助while(1)死循环进行反复运行的模块代码产生了挤占影响，比如动态数码管。  ●稳定期取决于是否松手，若不松手，则数码管将一直保持进入按键检测前最后一次对数码管的操作。

2、Template①:标志位软件延时消抖：

 ●代码：

//独立按键--标志位软件延时消抖sbit S4 = P3^3;sbit S5 = P3^2;sbit S6 = P3^1;sbit S7 = P3^0; void keyscan_4(void); //独立按键扫描//-------------------------------------独立按键扫描---------------------//void keyscan_4(void){
   	static bit S4_down,S5_down,S6_down,S7_down;  //S4-S7独立按键按下标志位			if(S4==0 && S4_down==0)  //S4	  {
   		 Delay10ms(); 		 if(S4==0)		 {
   			 S4_down=1;		 }	 }	 if(S4==1 && S4_down==1)	 {
   		 Delay10ms();		 if(S4==1)		 {
   			 S4_down=0;			 SEG_num1++;			 if(SEG_num1==10) SEG_num1=0;		 }	 }	 	 if(S5==0 && S5_down==0)   //S5	 {
   		Delay10ms();		if(S5==0)		{
   			S5_down=1;		}	 }	 if(S5==1 && S5_down==1)	 {
   		Delay10ms();		if(S5==1)		{
   			S5_down=0;			SEG_num2++;			if(SEG_num2==10) SEG_num2=0;		}	 }	 	  if(S6==0 && S6_down==0)   //S6	 {
   		Delay10ms();		if(S6==0)		{
   			S6_down=1;		}	 }	 if(S6==1 && S6_down==1)	 {
   		Delay10ms();		if(S6==1)		{
   			S6_down=0;			SEG_num3++;			if(SEG_num3==10) SEG_num3=0;		}	 }	 	  if(S7==0 && S7_down==0)   //S7	 {
   		Delay10ms();		if(S7==0)		{
   			S7_down=1;		}	 }	 if(S7==1 && S7_down==1)	 {
   		Delay10ms();		if(S7==1)		{
   			S7_down=0;			SEG_num4++;			if(SEG_num4==10) SEG_num4=0;		}	 }}

 ●波形图：

 ●通过引入按下标志位，省去了while(!KEY)的松手检测，将按下时稳定期的数百ms释放出来，只占用了按下和松手时的共20ms的消抖时间。  ●若采用10ms消抖，按下和松手时刻，数码管仍然会有轻微闪动。是亮灭之间的闪动。  ●SEG_Init();即灭掉所有数码管(在此其实只灭掉了最后一个数码管，其他数码管本来就是关闭的)。若不加此句，前七位是亮灭之间的闪动，最后一位是亮与更亮之间的闪动，格外刺眼。  加上SEG_Init();并不是如大科所说将消抖的10ms均分给各个数码管，只是将10ms从最后一个数码管的时间里拿去。

3、Template②:标志位定时器延时消抖：

①定时器配置：

 ●定时器1模式0(16位自动重装载模式)  ●下列定时器配置代码是将STC-ISP生成后的，删除最后一行开定时器；在第一行增加关定时器。  ●只要TR1 = 1定时器就在不停计数，无论溢出标志位是否清除，无论若是中断查询是否响应。所以先关定时器，重新写入初值，再清除标志位。  ●目前已经实现的方法中，效果最好的方法。没有丝毫的闪动。

void Timer1Init(void)		//10毫秒@12.000MHz{
   	TR1=0;					//关定时器1	AUXR &= 0xBF;		//定时器时钟12T模式	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式	TL1 = 0xF0;		 //设置定时初值	TH1 = 0xD8;	 	 //设置定时初值	TF1 = 0;		  //清除TF1标志	//TR1 = 1;		//定时器1开始计时}

②主函数：

 ●进入死循环前，需要先配置定时器，装初值。(进入第一个定时器延时前没有初值的装填)

void main(void){
   	All_Init();  //开发板初始化	Timer1Init();//定时器1配置，独立按键消抖	while(1)	{
   		keyscan_4();  //独立按键扫描		SEG_1_2(SEG_num1,SEG_num1);		SEG_3_4(SEG_num2,SEG_num2);		SEG_5_6(SEG_num3,SEG_num3);		SEG_7_8(SEG_num4,SEG_num4);		SEG_Init();	}}

③按键扫描

 ●使用定时器进行延时消抖。  ●定时器使用查询法，若采用中断法可能会影响其他模块的显示或者通信。  ●使用标志位代替松手检测。  ●增加代码，就可以很方便的进行长按和短按的检测。(或者用状态机检测长按和短按)。

//-------------------------------------独立按键扫描---------------------//void keyscan_4(void){
   	static uchar S4_down,S5_down,S6_down,S7_down;  //S4-S7独立按键按下标志位			if(S4==0 && S4_down==0)  //S4	  {
   		 TR1 = 1;		//定时器1开始计时		 if(S4==0 && TF1==1)		 {
   			  Timer1Init(); //关定时器;重装初值;清除TF1标志			  S4_down=1;		 }	 }	 if(S4==1 && S4_down==1)	 {
   		 TR1 = 1;		//定时器1开始计时		 if(S4==1 && TF1==1)		 {
   			 Timer1Init(); //关定时器;重装初值;清除TF1标志			 S4_down=0;			 SEG_num1++;			 if(SEG_num1==10) SEG_num1=0;		 }	 }	 	 if(S5==0 && S5_down==0)   //S5	 {
   		TR1 = 1;		//定时器1开始计时		if(S5==0 && TF1==1)		{
               Timer1Init(); //关定时器;重装初值;清除TF1标志			S5_down=1;		}	 }	 if(S5==1 && S5_down==1)	 {
   		TR1 = 1;		//定时器1开始计时		if(S5==1 && TF1==1)		{
               Timer1Init(); //关定时器;重装初值;清除TF1标志			S5_down=0;			SEG_num2++;			if(SEG_num2==10) SEG_num2=0;		}	 }	 	  if(S6==0 && S6_down==0)   //S6	 {
   		TR1 = 1;		//定时器1开始计时		if(S6==0 && TF1==1)		{
               Timer1Init(); //关定时器;重装初值;清除TF1标志			S6_down=1;		}	 }	 if(S6==1 && S6_down==1)	 {
   		TR1 = 1;		//定时器1开始计时		if(S6==1 && TF1==1)		{
   			Timer1Init(); //关定时器;重装初值;清除TF1标志			S6_down=0;			SEG_num3++;			if(SEG_num3==10) SEG_num3=0;		}	 }	 	  if(S7==0 && S7_down==0)   //S7	 {
   		TR1 = 1;		//定时器1开始计时		if(S7==0 && TF1==1)		{
   			Timer1Init(); //关定时器;重装初值;清除TF1标志			S7_down=1;		}	 }	 if(S7==1 && S7_down==1)	 {
   		TR1 = 1;		//定时器1开始计时		if(S7==1 && TF1==1)		{
   			Timer1Init(); //关定时器;重装初值;清除TF1标志			S7_down=0;			SEG_num4++;			if(SEG_num4==10) SEG_num4=0;		}	 }}

4、Template:状态机：

5、三行代码：

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