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注意

1. Simulink的仿真步长一定要和ADAMS中的仿真步长一致

2. matlab和adams文件务必放在同一目录下

3. adams_sys生成的ADAMS Plant中默认是使用本地的模拟，Adams/Sover type选项选择C++，Interprocess option选择PIPE，选择TCP话可以远程调试，Animation mode选择batch是在Simulink中调试，不调用ADAMS，选择interactive是调用系统中的ADAMS进行联合仿真，Simulation mode选择continuous，若只选择simulink调试，后面选项不用改，若是选择联合ADAMS仿真这要将下面的步长设置的和ADAMS中相同

4. 仔细阅读生成的.m文件，修改其中的参数，主要修改部分如下图：

   
   注意“/”和“\”的区别，win64还是win32，64位的matlab不能和32位的adams联合仿真。

问题1 停止工作

解决方案：检查是否有中文路径

问题2 Simulink启动报错

Error reported by S-function ‘adams_plant’ in ‘adams_sys_/adams_sub/ADAMS Plant/S-Function’:

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