ROS学习过程中的错误记录5 - sw2urdf导出功能包的编译错误
发布日期:2021-07-01 04:00:03
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分类:技术文章
本文共 284 字,大约阅读时间需要 1 分钟。
编译报错
Error(s) in package ’ /home /miracle/catkin cobot/src/cobot base IdeModel/ package.xmL’:
Error(s):The manifest of package ”cobot_ baseIdeModeL" (with format version 1) must not contain the following tags: depend
根据提示,发现package.xml文件中第一行有点问题在package后面添加format="2"
,点击保存
重新编译,编译通过
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[***.240.166.169]2024年04月17日 08时34分32秒
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