MATLAB - 辨识工具箱的使用
发布日期:2021-07-01 04:03:19
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分类:技术文章
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文章目录
1. 待辨识的系统
2. 辨识工具箱使用流程
打开辨识工具箱
systemIdentification
注意:系统的输入输出数据是Nx1的列向量,如果是1xN的行向量会提示出错!
- step1:
import
选择时域信号Time domain data
- step2:配置要导入的数据,并点击
import
导入数据
勾选Time Plot
,并点击mydata
,会出现我们采集的数据图像。
- step3:
preprocess
对数据进行预处理
预处理的对象是working data中的数据,每进行一种预处理左边就会有新的数据生成,此时只要将新数据移动到working data的方块就能将working data换成你所想处理的数据了,可以多次这样进行处理,得到你最终想用来辨识的数据合验证的数据。不许要的数据可以拖到trash删除,也可从其中找回删除的数据。
-
step4:辨识,将数据拖到
working data
,再把验证的数据拖到validation data
,这个validation data
就是最原始数据稍作处理得到的一个更接近理论模型的对象数据。 -
step5:点下拉菜单
Estimate
,选择想要的模型,并设置参数,我们选中经典传递函数形式的Transfer Functions...
,并写入极点及零点个数,点击Estimate
。
计算结果如下:
双击Model Views
中计算得到的模型,观察传递函数。
参考文献:
- https://wenku.baidu.com/view/bb49ee8769dc5022aaea00ef.html
- https://ww2.mathworks.cn/help/ident/ug/estimating-transfer-function-models-for-a-heat-exchanger.html;jsessionid=d72e5a8e46a9fe2a23fdbbea1256
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