动力学方程MCG矩阵的计算-白红宇的个人博客

动力学方程MCG矩阵的计算

发布日期：2021-07-01 04:03:38 浏览次数：3 分类：技术文章

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// init some variables, compute the link rotation matrices		for j=1:n			link = robot.links(j);			Tj =

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