机器人学轨迹规划笔记

发布日期：2021-07-01 04:03:49 浏览次数：3 分类：技术文章

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文章目录

1. Cubic Polynomials

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2. 多段Cubic Polynomials

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3. General Cubic Polynomials

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4. Linear Function with Parabolic Blends

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5. 多段Linear Function with Parabolic Blends

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6. Cartesian Space下轨迹几何限制

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PPT摘自台大林沛群老师的机器人学课程

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