ROS学习过程中的错误记录3 - 回调函数易出现的错误(C++)
发布日期:2021-07-01 04:03:53
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分类:技术文章
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编译过程中出现如下错误:
/home/jack/dhrobot_ws/src/dhrobot_demo/src/up_down_demo.cpp:62:84: error: no matching function for call to ‘ros::NodeHandle::subscribe(const
char [15], int, bool (&)(const Bool&))’ ros::Subscriber marker_arm_flag = n.subscribe(“arm_cmd_talker”,10,marker_arm_back); ^ w t f , , , , 祥 哥 表 示 一 脸 懵 逼 , 我 明 明 是 写 了 回 调 函 数 的 啊 ? ! ? ! ? ! wtf,,,,祥哥表示一脸懵逼,我明明是写了回调函数的啊 ? ! ? ! ? ! wtf,,,,祥哥表示一脸懵逼,我明明是写了回调函数的啊?!?!?!赶 紧 把 c o d e f a t h e r 简 鸡 蛋 同 志 叫 过 来 看 了 一 眼 , 大 佬 不 愧 是 大 佬 , 一 语 惊 醒 梦 中 人 ! ! ! 赶紧把code father简鸡蛋同志叫过来看了一眼,大佬不愧是大佬,一语惊醒梦中人!!! 赶紧把codefather简鸡蛋同志叫过来看了一眼,大佬不愧是大佬,一语惊醒梦中人!!!
回 调 函 数 的 类 型 手 残 写 成 了 b o o l 型 , 而 人 家 明 明 没 有 返 回 值 , 难 怪 编 译 器 找 不 到 它 0.0 回调函数的类型手残写成了bool型,而人家明明没有返回值,难怪编译器找不到它0.0 回调函数的类型手残写成了bool型,而人家明明没有返回值,难怪编译器找不到它0.0 修 改 完 再 次 执 行 编 译 命 令 ( 切 记 切 记 , 一 定 要 先 保 存 修 改 的 程 序 再 编 译 ) , 编 译 顺 利 通 过 . 修改完再次执行编译命令(切记切记,一定要先保存修改的程序再编译),编译顺利通过. 修改完再次执行编译命令(切记切记,一定要先保存修改的程序再编译),编译顺利通过.总结:
- 小白总是手高眼低,遇到错误要先冷静分析一下
- 遇到的问题要及时记录,防止后续重复遇到此问题
- 细节一定要注意,修改完程序及时备份与保存
- 编译时要注意是否成功对你要编译的程序进行了编译
- 如果指定一个功能包进行编译,再编译整个工作过程时会出现重复编译之前指定的功能包的情况(而不是编译整个工作空间),因此要使用
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=''
命令进行编译
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[***.217.46.12]2024年04月20日 09时41分43秒
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