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1. libmodbus库的使用

Step 1：初始化RTU/TCP指针

modbus_t *ctx;

ctx = modbus_new_tcp(“192.168.191.1”,502);

Step 2：初始化变量

uint16_t tab_reg[20];

Step 3：建立连接

modbus_connect(ctx);

Step 4：设置从站ID

rc = modbus_set_slave(ctx, SLAVE_ID);

Step 5：读写寄存器/数据

modbus_read_registers(ctx, IndexStart, IndexEnd, tab_reg);

Step 6：关闭连接

modbus_close(ctx);

modbus_free(ctx);

2. Modbus TCP开发实践

案例1

Step 1：新建工程

Step 2：将config.h、modbus.h等头文件以及modbus.dll、modbus.lib文件复制到工程目录下，如下图所示。

Step 3：把modbus.h和modbus.lib文件添加到资源文件中,如下图所示：

剩下的不多说，直接上代码

#include 
   
    #include 
    
     #include 
     
      #include
      
       #include 
       
        #include "modbus.h"#define LOOP 1 //循环次数#define SERVER_ID	1	//从端设备地址#define ADDRESS_START 0  //测试寄存器起始地址#define ADDRESS_END		99//测试寄存器结束地址using namespace std;int main(void){
   	modbus_t *ctx;	int rc;	int nb=10;	uint16_t tab_reg[20];	/*TCP*/	ctx = modbus_new_tcp("192.168.191.1",502);	//创建TCP类型的容器//	modbus_set_debug(ctx, TRUE);				//设置debug模式	if (modbus_connect(ctx) == -1)	{
   		fprintf(stderr, "Connection failed:%d\n", modbus_strerror(errno));		modbus_free(ctx);		return -1;	}	    rc = modbus_set_slave(ctx, SERVER_ID);    if (rc == -1) {
           fprintf(stderr, "Invalid slave ID\n");        modbus_free(ctx);        return -1;    }		rc = modbus_read_registers(ctx, 0, nb, tab_reg);	if (rc == -1)	{
   		fprintf(stderr, "%s\n", modbus_strerror(errno));		return -1;	}	for (int i = 0; i < nb; i++)	{
   		printf("reg[%d]=%d \n", i, tab_reg[i]);	}	modbus_close(ctx);	modbus_free(ctx);	system("pause");	return 0;}
       
      
     
    
   

案例2

#include 
   
    #include 
    
     #include 
     
      #include
      
       #include 
       
        #include "modbus.h"#include "config.h"#define LOOP 1 //循环次数#define SERVER_ID	1	//从端设备地址#define ADDRESS_START 0  //测试寄存器起始地址#define ADDRESS_END		99//测试寄存器结束地址using namespace std;int main(void){
       cout<<"start"<
       
      
     
    
   

3. Modbus TCP多机通信应用案例

留坑待填

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